WO2012049016A1 - Pneumatically driven hand tool having a modular turbine - Google Patents

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turbines
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Jan Sitzler
Dieter Kaiser
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Schmid & Wezel Gmbh & Co.
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D15/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of engines with devices driven thereby
    • F01D15/06Adaptations for driving, or combinations with, hand-held tools or the like control thereof
    • F01D15/067Adaptations for driving, or combinations with, hand-held tools or the like control thereof characterised by non-bladed rotor

Definitions

  • each turbine consists of a first half wheel and a second wheel half
  • each wheel half has a disc-shaped base body and from the disk-shaped body protruding and mutually identical guide structures, which are separated by mutually equal gaps from each other, and in one of the number Lead structures correspondingly-count rotational symmetry are distributed over each wheel half, wherein the lead structures and spaces complementary to each other are designed so that the lead structures of the first half wheel when joining the two wheel halves so in the interstices of the second wheel half and the lead structures of the second half wheel when assembling the two wheel halves fit into the interstices of the first half wheel so that between walls walls of adjacent conductive structures of the first half wheel and the second wheel half billow flow channels the.
  • FIG. 3 shows a longitudinal section through the hand tool 10.
  • the housing 12 has an inner sleeve 28 and an outer sleeve 30, which are fitted into one another with an exact fit and fixedly connected to one another.
  • the inner sleeve 28 is preferably made of metal, in particular a light metal such as aluminum and gives the housing 12 the required strength.
  • the outer sleeve 30 is preferably made of a compared to the metal of the inner sleeve 28 poor heat conductive plastic.
  • FIG. 8 shows a plan view of the front end 22 of the control sleeve 18 and serves primarily to illustrate the position of the longitudinal section, which is shown in the figure 9.
  • FIG. 9 illustrates, in particular, the position of the cross section, which is shown in FIG. Figures 8 and 10 are mirror images of each other.
  • the valve guide track 84 lies in particular.
  • a comparison of these FIGS. 8 and 10 shows, in particular, that the actuation of the brake and the actuation of the compressed-air valve 45 take place in parallel, wherein the control and Abgnaung the compressed air supply over a further rotation angle range away takes place as a releasing and / or braking operation of the brake.
  • the control of the compressed air supply which takes place in parallel with releasing the brake, permits an expansion of the adjustment path of the actuating element during the metering of the compressed air supply, which likewise leads to an improvement in the meterability and thus also in the handling.
  • a brake-displacement-rotational angle characteristic of the control sleeve in a first rotation angle range in the vicinity of the closed position of the control sleeve is steeper than in a second, further away from the closed position rotation angle range, is a fast separation of the brake when opening and a late Successful closing the brake when Abêtn the compressed air supply ensured. Due to the steeper course, the opening of the brake when opening the compressed air supply takes place early and quickly, that is, over only a small rotational angle range of the sleeve. Similarly, the closing of the brake is late and fast. Overall, despite the parallel operation of the valve and the brake taking place under the influence of a compressed air drive rubbing the friction surfaces of the brake largely avoided, so that improved metering of compressed air supply is not at the expense of the life of the brake.

Abstract

The invention relates to a hand tool (10) having a housing (12) and a tool holder (14) rotationally connected to a rotor (32) that is rotatably mounted in the housing (12) and that comprises at least two separate individual turbines (46, 48, 50, 52) which are disposed one behind the other on the rotor (32), are connected to the rotor (32) in a rotationally fixed manner and are set up to be pneumatically driven. The manual tool is characterized in that the manual tool (10) comprises the at least two individual turbines (46, 48, 50, 52), which are connected to each other in a rotationally fixed manner by first coupling means (176) in a prescribed angle of rotation position and which are elastically clamped against each other in the direction of the rotational axis thereof to form a compact turbine packet.

Description

Pneumatisch angetriebenes Handwerkzeug mit einer modularen TurbinePneumatically powered hand tool with a modular turbine
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Handwerkzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a hand tool according to the preamble of claim 1.
Ein solches Handwerkzeug ist aus der US 2005/0064803 A1 bekannt und besitzt ein Gehäuse und eine Werkzeugaufnahme, die drehfest mit einer drehbar in dem Gehäuse gelagerten Antriebswelle verbunden ist. Die US 2005/0064803 A1 geht von einem Handwerkzeug mit einer einzelnen Turbine aus und nennt als eine Möglichkeit zur Steigerung des Drehmoments des Handwerkzeugs eine Vergrößerung des Turbinendurchmessers. Dies könnte jedoch das Gewicht, die Größe und das Volumen des Gehäuses stark vergrößern und dadurch die Vorteile eines in der Hand haltbaren und leichten Handwerkzeugs verringern. Such a hand tool is known from US 2005/0064803 A1 and has a housing and a tool holder, which is rotatably connected to a rotatably mounted in the housing drive shaft. US 2005/0064803 A1 starts from a hand tool with a single turbine and mentions an enlargement of the turbine diameter as a way of increasing the torque of the hand tool. However, this could greatly increase the weight, size and volume of the housing and thereby reduce the benefits of a hand-held and lightweight hand tool.
In der Beschreibung der US 2005/0064803 A1 wird in diesem Zusammenhang die Möglichkeit erwähnt, zwei gestapelte Turbinen („two stacked turbine rotors“) zu verwenden. Dies hätte jedoch Nachteile in Bezug auf das Gewicht, die Geräuschentwicklung und die Entwicklung von Vibrationen, den Luftverbrauch und die Anzahl beweglicher Teile, die verschleißen könnten. Als Alternative zu einer Verwendung gestapelter Turbinen schlägt die US 2005/0064803 A1 die Verwendung einer zwei Kammern aufweisenden einstückigen Turbine vor.In the description of US 2005/0064803 A1, the possibility is mentioned in this context to use two stacked turbines ("two stacked turbine rotors"). However, this would have disadvantages in terms of weight, noise and the development of vibrations, air consumption and the number of moving parts that could wear out. As an alternative to using stacked turbines, US 2005/0064803 A1 proposes the use of a two-piece, one-piece turbine.
Von diesem Stand der Technik unterscheidet sich die vorliegende Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Die Erfindung weist demnach insbesondere wenigstens zwei Einzelturbinen auf, die durch erste Kopplungsmittel in einer vorgegebenen Drehwinkelposition drehfest miteinander verbunden und in Richtung ihrer Drehachse elastisch gegeneinander zu einem kompakten Turbinenpaket verspannt sind.The present invention therefore has at least two individual turbines, which are rotationally fixedly interconnected by first coupling means in a predetermined rotational angular position and elastic in the direction of their rotational axis relative to one another to form a compact turbine package are tense.
Durch diese Merkmale wird ein aus einzelnen Modulen gebildetes Turbinenpaket bereitgestellt, dessen einzelne Module relativ zueinander in einer definierten Lage miteinander verspannt sind By these features, a turbine package formed from individual modules is provided, the individual modules are braced relative to each other in a defined position with each other
und da es sich deshalb im Betrieb wie eine einstückige Mehrkammerturbine verhält, weist das erfindungsgemäße Handwerkzeug gegenüber der aus der US 2005/0064803 A1 bekannten gestapelten Turbine insbesondere den Vorteil auf, dass nicht mehr Vibrationen als bei einer Einzelturbine zu erwarten sind.and since it therefore behaves like a one-piece multi-chamber turbine in operation, the hand tool according to the invention in particular has the advantage over the stacked turbine known from US 2005/0064803 A1 that no more vibrations than in the case of a single turbine are to be expected.
Vorteilhaft ist es auch, dass sich die Einzelteile des Turbinenpakets wegen ihrer gegenseitig zueinander erfolgenden Verspannung im Betrieb des Handwerkzeugs nicht relativ zueinander bewegen können. Daher wird auch ein erhöhter Verschleiß dieser Teile, wie er bei der US 2005/0064803 A1 als Nachteil genannt wird, vermieden. It is also advantageous that the individual parts of the turbine package can not move relative to each other due to their mutual mutual tension during operation of the hand tool. Therefore, an increased wear of these parts, as it is called a disadvantage in US 2005/0064803 A1, avoided.
Gegenüber der mehrere Kammern aufweisenden Einzelturbine aus der US 2005/0064803 A1 weist die vorliegende Erfindung insbesondere den Vorteil eines modularen Aufbaus auf, der eine Zusammenstellung von Turbinenpaketen mit zwei, drei, vier oder prinzipiell beliebig vielen Turbinen erlaubt. Der modulare Aufbau ist besonders vorteilhaft, um verschiedene Handwerkzeuge einer Baureihe mit unterschiedlichen Werten ihres jeweiligen Maximal-Drehmoments anzubieten, da das maximale Drehmoment mit Zunehmen der Zahl der Turbine ansteigt. Außerdem ist die mehrere Kammern aufweisende Turbine aus der US 2005/0064803 A1 aus fertigungstechnischen Gründen auf Ausführungen mit zwei Kammern beschränkt. Eine solche Beschränkung liegt bei dem erfindungsgemäßen Handwerkzeug nicht vor.Compared to the single-turbine comprising several chambers from US 2005/0064803 A1, the present invention has the particular advantage of a modular construction which allows a combination of turbine packages with two, three, four or in principle any number of turbines. The modular construction is particularly advantageous for offering various hand tools of a series with different values of their respective maximum torque, since the maximum torque increases as the number of turbines increases. In addition, the multi-chamber turbine of US 2005/0064803 A1 is limited for manufacturing reasons to designs with two chambers. Such a limitation is not present in the hand tool according to the invention.
Gegenüber einem Handwerkzeug mit einer einzelnen Turbine besitzt die Erfindung insbesondere den Vorteil, dass ein wenigstens zwei Einzelturbinen aufweisendes Turbinenpaket ein vorgegebenes Maximaldrehmoment mit einem wesentlich kleineren Turbinenradius bereitstellen kann, als dies bei einer einzelnen Turbine der Fall ist. Die Erfindung besitzt damit die Vorteile der Mehrkammerturbine aus der US 2005/0064803 A1 und weist die zusätzlichen Vorteile auf, die sich aus dem modularen Aufbau ergeben. Compared to a hand tool with a single turbine, the invention has the particular advantage that a turbine package having at least two individual turbines can provide a predetermined maximum torque with a much smaller turbine radius than is the case with a single turbine. The invention thus has the advantages of the multi-chamber turbine from US 2005/0064803 A1 and has the additional advantages resulting from the modular design.
In einer bevorzugten Ausgestaltung besteht jede Einzelturbine aus einer ersten Radhälfte und einer zweiten Radhälfte, wobei jede Radhälfte einen scheibenförmigen Grundkörper und aus dem scheibenförmigen Grundkörper hervorstehende und untereinander gleiche Leitstrukturen aufweist, die durch untereinander gleiche Zwischenräume voneinander getrennt sind, und die in einer der Zahl der Leitstrukturen entsprechend-zähligen Rotationssymmetrie über jede Radhälfte verteilt angeordnet sind, wobei die Leitstrukturen und Zwischenräume komplementär zueinander so ausgestaltet sind, dass die Leitstrukturen der ersten Radhälfte beim Zusammenfügen der beiden Radhälften so in die Zwischenräume der zweiten Radhälfte und die Leitstrukturen der zweiten Radhälfte beim Zusammenfügen der beiden Radhälften so in die Zwischenräume der ersten Radhälfte hineinpassen, dass sich zwischen Wänden benachbarter Leitstrukturen der ersten Radhälfte und der zweiten Radhälfte Strömungskanäle bilden. In a preferred embodiment, each turbine consists of a first half wheel and a second wheel half, each wheel half has a disc-shaped base body and from the disk-shaped body protruding and mutually identical guide structures, which are separated by mutually equal gaps from each other, and in one of the number Lead structures correspondingly-count rotational symmetry are distributed over each wheel half, wherein the lead structures and spaces complementary to each other are designed so that the lead structures of the first half wheel when joining the two wheel halves so in the interstices of the second wheel half and the lead structures of the second half wheel when assembling the two wheel halves fit into the interstices of the first half wheel so that between walls walls of adjacent conductive structures of the first half wheel and the second wheel half billow flow channels the.
Durch diese Merkmale werden Einzelturbinen bereitgestellt, die ihrerseits aus Modulen, nämlich aus den Radhälften, aufgebaut sind.These features provide individual turbines, which in turn are constructed from modules, namely from the wheel halves.
Durch die Trennung der Einzelturbinen in die genannten Radhälften ist jede Radhälfte leicht für fertigungstechnische Maßnahmen zugänglich, mit denen insbesondere die bei zusammengefügten Radhälften innenliegenden Strömungskanäle gestaltet werden können.Due to the separation of the individual turbines in the above-mentioned wheel halves, each wheel half is easily accessible for production engineering measures, with which in particular the internal flow channels can be designed with assembled wheel halves.
Durch den symmetrischen Aufbau werden Unwuchten vermieden, was zu einer hohen Drehzahlfestigkeit und einer erwünschten Vibrationsarmut im Betrieb beiträgt.The symmetrical design avoids imbalances, which contributes to a high speed stability and a desired low vibration during operation.
Dadurch, dass die Strömungskanäle durch Ineinanderfügen komplementärer Radhälften erzeugt werden, lassen sich sehr schmale Strömungskanäle mit exakter Geometrie fertigungstechnisch einfach herstellen. Die engen Strömungskanäle ergeben hohe Strömungsgeschwindigkeiten, was für hohe Maximaldrehzahlen von zum Beispiel über 100 000 min-1 bei kleinen Luftverlusten hilfreich ist.The fact that the flow channels are generated by joining complementary Radhälften, very narrow flow channels with exact geometry manufacturing technology can be easily produced. The narrow flow channels provide high flow rates, which is helpful for high maximum speed, for example, over 100 000 min -1 at small air losses.
Die einzelnen Radhälften lassen sich aus kompaktem Vollmaterial mit sehr stabilen und damit sehr drehzahl-festen Strukturen herstellen.The individual wheel halves can be made of compact solid material with very stable and thus very speed-resistant structures.
Bevorzugt ist auch, dass die Radhälften koaxial zu ihrer Drehachse angeordnete und in einer der Zahl der Bohrungen entsprechend-zähligen Rotationssymmetrie über die Radhälfte verteilte Bohrungen aufweist, die dazu eingerichtet sind, einen Stab aufzunehmen, der als erstes Kopplungsmittel dazu eingerichtet ist, miteinander fluchtende Bohrungen der Radhälften sämtlicher Turbinen des Turbinenpaketes zu durchdringen und die Einzelturbinen des Turbinenpaketes damit drehfest miteinander zu koppeln.It is also preferred that the wheel halves arranged coaxially to its axis of rotation and in one of the number of holes corresponding-counted rotational symmetry distributed over the wheel half holes, which are adapted to receive a rod which is arranged as a first coupling means, aligned bores penetrate the wheel halves of all turbines of the turbine package and thus rotatably couple the individual turbines of the turbine package with each other.
Zusammen mit dem Stab erlauben die Bohrungen jeweils eine Kopplung beider Radhälften einer Turbine, bei der diese Radhälften relativ zueinander in vorbestimmten Winkelpositionen fixiert werden. Dadurch wird sichergestellt, dass benachbarte Leitstrukturen der Radhälften nicht aneinander anschlagen und dass sich die gewünschten schmalen Strömungskanäle zwischen den genannten Leitstrukturen ausbilden. Together with the rod, the holes each allow a coupling of both wheel halves of a turbine, in which these wheel halves are fixed relative to each other in predetermined angular positions. This ensures that neighboring guide structures of the wheel halves do not abut each other and that the desired narrow flow channels form between the mentioned guide structures.
Dadurch, dass der Stab die Radhälften sämtlicher Turbinen eines Turbinenpakets durchdringt, lassen sich die einzelnen Radhälften bei der Fertigung gewissermaßen zu dem Turbinenpaket auffädeln, was das Herstellen und Handhaben des Turbinenpaketes bei der Herstellung des erfindungsgemäßen Handwerkzeugs vereinfacht. Due to the fact that the rod penetrates the wheel halves of all turbines of a turbine package, the individual wheel halves can in a sense be threaded onto the turbine package during manufacture, which simplifies the manufacture and handling of the turbine package during the production of the inventive hand tool.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren.Further advantages will be apparent from the dependent claims, the description and the attached figures.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Zeichnungendrawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigen, jeweils in schematischer Form:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show, in schematic form:
Figur 1 eine Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Handwerkzeugs;Figure 1 shows an embodiment of a hand tool according to the invention;
Figur 2 eine Draufsicht auf ein Druck-Anschlussteil des Handwerkzeugs aus der Figur 1;Figure 2 is a plan view of a pressure-connection part of the hand tool of Figure 1;
Figur 3 einen Längsschnitt durch das Handwerkzeug 10;3 shows a longitudinal section through the hand tool 10;
Figur 4 eine erste Radhälfte einer Einzelturbine des Handwerkzeugs; FIG. 4 shows a first half wheel of a single turbine of the hand tool;
Figur 5 eine dazu komplementäre zweite Radhälfte; Figure 5 is a complementary second wheel half;
Figur 6 eine Einzelturbine mit einer Drehzahlregelungsfunktion; FIG. 6 shows a single turbine with a speed control function;
Figur 7 eine perspektivische Darstellung einer Steuerhülse;Figure 7 is a perspective view of a control sleeve;
Figur 8 eine Draufsicht auf das vordere Ende der Steuerhülse;Figure 8 is a plan view of the front end of the control sleeve;
Figur 9 einen Längsschnitt durch die Steuerhülse; 9 shows a longitudinal section through the control sleeve;
Figur 10 einen Querschnitt durch die Steuerhülse; FIG. 10 shows a cross section through the control sleeve;
Figur 11 eine Ausgestaltung einer Bremse;Figure 11 shows an embodiment of a brake;
Figur 12 eine andere Ansicht des Gegenstands der Fig. 11; und Figur 13 Verstellweg-Drehwinkel-Kennlinien der Steuerhülse. Figure 12 is another view of the article of Figure 11; and FIG. 13 adjustment-rotational angle characteristics of the control sleeve.
Im Einzelnen zeigt die Figur 1 eine Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Handwerkzeugs 10. Das Handwerkzeug 10 weist ein als Griffteil ausgestaltetes Gehäuse 12 auf, aus dessen vorderem Ende eine Werkzeugaufnahme 14 herausragt. Die Werkzeugaufnahme 14 ist drehfest mit einem Rotor verbunden, der im Gehäuse 12 drehbar gelagert ist und durch ein Druckfluid antreibbar ist. Als Druckfluid kommt insbesondere Druckluft in Frage. Die Druckluft wird dem Handwerkzeug 10 über ein Anschlussteil 16 zugeführt, das ein Ventil zum Steuern der Druckluftzufuhr aufweist. Die Betätigung des Ventils erfolgt über eine drehbare Steuerhülse 18, die an einem hinteren Ende 20 des Gehäuses 12 zwischen dem Gehäuse 12 und dem Anschlussteil 16 angeordnet ist. Die Steuerhülse 18 weist ein vorderes Ende 22 und ein hinteres Ende 24 auf. 1 shows an embodiment of a hand tool 10 according to the invention. The hand tool 10 has a housing 12 designed as a handle part, from the front end of which a tool holder 14 protrudes. The tool holder 14 is rotatably connected to a rotor which is rotatably mounted in the housing 12 and is driven by a pressurized fluid. Compressed air is in particular compressed air in question. The compressed air is supplied to the hand tool 10 via a connecting part 16, which has a valve for controlling the compressed air supply. The actuation of the valve via a rotatable control sleeve 18, which is arranged at a rear end 20 of the housing 12 between the housing 12 and the connecting part 16. The control sleeve 18 has a front end 22 and a rear end 24.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf das Anschlussteil 16 aus der Figur 1. Das Anschlussteil 16 weist eine zentrale Zuluftöffnung 26 und mehrere peripher angeordnete Abluftöffnungen 27 auf.FIG. 2 shows a plan view of the connection part 16 from FIG. 1. The connection part 16 has a central supply air opening 26 and a plurality of peripherally arranged exhaust air openings 27.
Im Folgenden wird unter Bezug auf die Figur 3 eine Ausgestaltung eines inneren Aufbaus des Handwerkzeuges 10 erläutert, der die hier vorgestellte schlanke Gehäuseform ermöglicht. In the following, an embodiment of an internal structure of the hand tool 10 will be explained with reference to FIG. 3, which allows the slim housing form presented here.
Figur 3 zeigt einen Längsschnitt durch das Handwerkzeug 10. In der dargestellten Ausgestaltung weist das Gehäuse 12 eine innere Hülse 28 und eine äußere Hülse 30 auf, die passgenau ineinander gefügt und fest miteinander verbunden sind. Die innere Hülse 28 besteht bevorzugt aus Metall, insbesondere einem Leichtmetall wie Aluminium und verleiht dem Gehäuse 12 die erforderliche Festigkeit. Die äußere Hülse 30 besteht bevorzugt aus einem im Vergleich zum Metall der inneren Hülse 28 schlechter Wärme leitenden Kunststoff.FIG. 3 shows a longitudinal section through the hand tool 10. In the illustrated embodiment, the housing 12 has an inner sleeve 28 and an outer sleeve 30, which are fitted into one another with an exact fit and fixedly connected to one another. The inner sleeve 28 is preferably made of metal, in particular a light metal such as aluminum and gives the housing 12 the required strength. The outer sleeve 30 is preferably made of a compared to the metal of the inner sleeve 28 poor heat conductive plastic.
Dies hat den Vorteil, dass die beim Entspannen der Druckluft im Handwerkzeug 10 auftretenden Abkühlung bei der manuellen Handhabung nicht zu einer störenden Abkühlung der Grifffläche der äußeren Hülse 30 führt. Dies wird bei der Handhabung als Vorteil empfunden. This has the advantage that the cooling occurring during the relaxation of the compressed air in the hand tool 10 during manual handling does not lead to an annoying cooling of the gripping surface of the outer sleeve 30. This is perceived as an advantage during handling.
Die Ausführung der inneren Hülse aus Leichtmetall hält das Gewicht des Handwerkzeugs 10 niedrig, was ebenfalls zu einer guten Handhabbarkeit und zu einem ermüdungsfreien Arbeiten, insbesondere bei feinen Arbeiten beiträgt und daher bei der Handhabung ebenfalls als Vorteil empfunden wird. The execution of the inner sleeve made of light metal keeps the weight of the hand tool 10 low, which also contributes to a good handling and fatigue-free work, especially in fine work and is therefore also felt in handling as an advantage.
In der inneren Hülse 28 ist ein Rotor 32 drehbar in Lagern 34, 36 gelagert. Der Rotor 32 ist an seinem Ende, das aus dem vorderen Ende 15 des Gehäuses 12 herausragt, drehfest mit einer Werkzeugaufnahme 14 verbunden. Die Werkzeugaufnahme ist in einer Ausgestaltung eine Spannzange 38, die über eine Zangenspindel 40 mit dem Rotor 32 verbunden ist. Das andere Ende des Rotors 32 ist als hohle Spindel 42 ausgestaltet, deren zentraler Hohlraum 44 bei geöffnetem Druckluftventil 45 und an das Anschlussteil 16 angeschlossener Druckluftversorgung pneumatisch mit der Druckluftversorgung verbunden ist.In the inner sleeve 28, a rotor 32 is rotatably mounted in bearings 34, 36. The rotor 32 is at its end, which protrudes from the front end 15 of the housing 12, rotatably connected to a tool holder 14. The tool holder is in one embodiment, a collet 38, which is connected via a pliers spindle 40 with the rotor 32. The other end of the rotor 32 is configured as a hollow spindle 42 whose central cavity 44 is pneumatically connected to the compressed air supply when the compressed air valve 45 is open and the compressed air supply connected to the connection part 16.
Auf einer Außenfläche der Spindel 42 sind bevorzugt n untereinander gleiche Radialturbinenmodule 46, 48, 50, 52 angeordnet, wobei n gleich zwei oder prinzipiell jede beliebige Zahl größer als 1 sein kann. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist n kleiner oder acht. Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung mit n = 4 Radialturbinen. Durch die Hintereinanderanordnung von n Radialturbinen, die einen vergleichsweise kleinen Durchmesser besitzen, kann das gleiche Drehmoment erzeugt werden, wie durch eine einzige Radialturbine, die einen vergleichsweise großen Durchmesser besitzt. Ein Handwerkzeug mit einer einzigen Radialturbine mit einem vergleichsweise großen Durchmesser ist aus der eingangsgenannten DE 201 03 600 U1 bekannt. On an outer surface of the spindle 42 are preferably n mutually equal radial turbine modules 46, 48, 50, 52 are arranged, where n may be equal to two or in principle any number greater than 1. In a preferred embodiment, n is less than or eight. Particularly preferred is an embodiment with n = 4 radial turbines. By the successive arrangement of n radial turbines, which have a comparatively small diameter, the same torque can be generated, as by a single radial turbine, which has a comparatively large diameter. A hand tool with a single radial turbine with a comparatively large diameter is known from the aforementioned DE 201 03 600 U1.
Die bevorzugte Hintereinanderanordnung erlaubt es, das Gehäuse 12 wesentlich schlanker auszuführen, als dies beim Gegenstand der DE 201 03 600 U1 der Fall ist.The preferred sequential arrangement makes it possible to make the housing 12 substantially slimmer than is the case with the subject matter of DE 201 03 600 U1.
Die Hintereinanderschaltung verbessert damit insbesondere die Handhabbarkeit und entfaltet insbesondere zusammen mit den das Gehäuse 12 betreffenden Merkmalen des Anspruchs 1 eine kombinatorische Wirkung in Bezug auf die angestrebte Verbesserung der Handhabbarkeit.The series connection thus improves in particular the ease of handling and, in particular, together with the features of claim 1 relating to the housing 12, develops a combinatorial effect with respect to the desired improvement in handling.
Weitere Verbesserungen der Handhabbarkeit ergeben sich durch eine besondere Ausgestaltung der Steuerhülse 18. Vor einer Erläuterung der Steuerhülse 18 werden zunächst weitere Elemente des Antriebs des Handwerkzeugs beschrieben. Further improvements in the handling result from a special embodiment of the control sleeve 18. Before an explanation of the control sleeve 18, further elements of the drive of the hand tool are first described.
Die Radialturbinen 46, 48, 50, 52 werden über in axialer Richtung längs der Spindel 42 versetzte Öffnungen 54, 56, 58, 60 aus dem Hohlraum 44 der Spindel 42 von innen mit Druckluft angeströmt. Dabei sind bevorzugt für jedes Modul der Radialturbine drei Öffnungen vorgesehen, die gleichmäßig über den Umfang des Abschnitts der Spindel 42 verteilt sind, der innerhalb des betreffenden Radialturbinenmoduls liegt. Nach dem Durchströmen der Radialturbinen entweicht die entspannte Luft radial nach außen, von wo aus sie über eine Geräuschdämpfer 62 aufweisende Abluftführung 64 aus dem Handwerkzeug 10 ausströmt. Die Radialturbinen 46, 48, 50, 52 sind drehfest mit der Spindel 42 des Rotors 32 gekoppelt und treiben daher den Rotor 32 an. In der dargestellten Ausgestaltung erfolgt die drehfeste Kopplung durch axiales Verspannen der Radialturbinen 46, 48, 50, 52 mit der Spindel 42 durch eine Spannmutter 66. In einem zur Aufnahme von n Radialturbinen eingerichteten Gehäuse können auch weniger als n Radialturbinen verwendet werden, indem eine oder mehrere der Turbinen durch eine Spannhülse ersetzt werden. The radial turbines 46, 48, 50, 52 are flowed over in the axial direction along the spindle 42 offset openings 54, 56, 58, 60 from the cavity 44 of the spindle 42 from the inside with compressed air. In this case, three openings are preferably provided for each module of the radial turbine, which are distributed uniformly over the circumference of the portion of the spindle 42 which is within the respective radial turbine module. After flowing through the radial turbines, the expanded air escapes radially outward, from where it flows out of the hand tool 10 via a silencer 62 having exhaust air duct 64. The radial turbines 46, 48, 50, 52 are rotatably coupled to the spindle 42 of the rotor 32 and therefore drive the rotor 32 at. In the illustrated embodiment, the rotationally fixed coupling takes place by axial clamping of the radial turbines 46, 48, 50, 52 with the spindle 42 by a clamping nut 66. In a housing adapted to accommodate n radial turbines less than n radial turbines can be used by one or several of the turbines are replaced by a collet.
Vor einer Erläuterung von weiteren Merkmalen des Handwerkzeugs 10, die in der Fig. 3 dargestellt sind, wird zunächst unter Bezug auf die Figuren 4 bis 6 eine bevorzugte Ausgestaltung einer modularen Turbine erläutert. Before discussing further features of the hand tool 10 illustrated in FIG. 3, a preferred embodiment of a modular turbine will first be explained with reference to FIGS. 4-6.
Die Einzelturbinen weisen jeweils eine erste Radhälfte, eine zweite Radhälfte und Mittel zum Koppeln der beiden Radhälften auf. Fig. 4 zeigt eine erste Radhälfte 120, während Fig. 5 eine dazu komplementäre zweite Radhälfte 122 zeigt. Die erste Radhälfte 120 weist einen scheibenförmigen Grundkörper 124 und n aus dem scheibenförmigen Grundkörper 124 hervorstehende und untereinander gleiche Leitstrukturen 126, 128, 130, 132, 134 und 136 auf. auf. Diese Leitstrukturen 126, 128, 130, 132, 134 und 136 sind durch n untereinander gleiche Zwischenräume 138, 140, 142, 144, 146 und 148 voneinander getrennt. In der dargestellten Ausgestaltung ist n = 6. Je nach Ausgestaltung kann n auch andere geradzahlige oder ungeradzahlige Werte besitzen. Die Leitstrukturen 126, 128, 130, 132, 134 und 136 und die Zwischenräume 138, 140, 142, 144, 146 und 148 sind in einer n-zähligen Rotationssymmetrie über die erste Radhälfte 120 verteilt angeordnet, so dass die Gestalt der ersten Radhälfte bei einer Drehung um 360°/n wieder in sich selbst überführt wird. The individual turbines each have a first wheel half, a second wheel half and means for coupling the two wheel halves. FIG. 4 shows a first wheel half 120, while FIG. 5 shows a second wheel half 122 complementary thereto. The first wheel half 120 has a disk-shaped basic body 124 and n conductive structures 126, 128, 130, 132, 134 and 136 which project from the disk-shaped basic body 124 and are identical to one another. on. These conductive patterns 126, 128, 130, 132, 134, and 136 are separated by n equal spacing 138, 140, 142, 144, 146, and 148 from each other. In the illustrated embodiment, n = 6. Depending on the embodiment, n may also have other even-numbered or odd-numbered values. The conductive patterns 126, 128, 130, 132, 134 and 136 and the gaps 138, 140, 142, 144, 146 and 148 are distributed in an n-fold rotational symmetry over the first wheel half 120, so that the shape of the first wheel half at a turn by 360 ° / n is converted back into itself.
Die erste Radhälfte 120 weist über ihre Fläche verteilte Bohrungen 150, 152, 154 auf, die durch ihre Anordnung und ihre Abmessungen dazu eingerichtet sind, erste Kopplungsmittel aufzunehmen. Die ersten Kopplungsmittel sind bevorzugt Stäbe, die in die Bohrung hinein und durch die Bohrungen hindurchgeführt werden, so dass mehrere Radhälften aufgefädelt werden. Die Bohrungen 150, 152, 154 sind bevorzugt rotationssymmetrisch über die Fläche der ersten Radhälfte 120 verteilt, um möglichst keine Unwucht im Betrieb zu erzeugen. The first wheel half 120 has distributed over its surface holes 150, 152, 154, which are arranged by their arrangement and their dimensions to receive first coupling means. The first coupling means are preferably rods which are passed into the bore and through the holes, so that a plurality of wheel halves are threaded. The bores 150, 152, 154 are preferably distributed rotationally symmetrically over the surface of the first wheel half 120 in order to generate as much as possible no imbalance during operation.
Figur 5 zeigt eine komplementär zur ersten Radhälfte 120 aus der Figur 4 gestaltete zweite Radhälfte 122. Die zweite Radhälfte 122 weist ebenfalls einen scheibenförmigen Grundkörper und n = sechs aus dem scheibenförmigen Grundkörper hervorstehende und untereinander gleiche Leitstrukturen auf, die durch n untereinander gleiche Zwischenräume voneinander getrennt sind. Auch hier sind die Leitstrukturen und Zwischenräume in einer n-zähligen Rotationssymmetrie über die zweite Radhälfte 122 verteilt angeordnet. Darüber hinaus weist die zweite Radhälfte über ihre Fläche verteilte Bohrungen 156, 158, 160 auf, die durch ihre Abmessungen und Anordnung dazu eingerichtet sind, die bereits genannten stiftförmigen oder stabförmigen ersten Kopplungsmittel aufzunehmen.FIG. 5 shows a second wheel half 122 designed to be complementary to the first wheel half 120 from FIG. 4. The second wheel half 122 likewise has a disc-shaped main body and n = six guide structures projecting from the disc-shaped basic body and identical to one another, which are separated from each other by n mutually equal spaces are. Again, the lead structures and spaces are distributed over the second wheel half 122 in an n-fold rotational symmetry. In addition, the second wheel half distributed over its surface holes 156, 158, 160, which are adapted by their dimensions and arrangement to receive the aforementioned pin-shaped or rod-shaped first coupling means.
Im Gegensatz zur ersten Radhälfte 120, bei der die Bohrungen 150, 152, 154 in den Zwischenräumen liegen, sind die Bohrungen 156, 158, 160 in der zweiten Radhälfte in den vorspringenden Leitstrukturen angeordnet. Beim unter Verwendung der ersten Kopplungsmittel erfolgten Zusammenfügen der Radhälften 120, 122 wird dann jede vorspringende Leitstruktur der einen Radhälfte an einer vorbestimmten Position innerhalb eines Zwischenraums der anderen Radhälfte angeordnet. Dabei füllen die Leitstrukturen der jeweils einen Radhälfte die Zwischenräume der jeweils anderen Radhälfte jeweils nicht komplett aus.In contrast to the first wheel half 120, in which the bores 150, 152, 154 lie in the intermediate spaces, the bores 156, 158, 160 are arranged in the second wheel half in the projecting guide structures. When joining the wheel halves 120, 122 using the first coupling means, each projecting guide structure of the one wheel half is then placed at a predetermined position within a space of the other wheel half. In each case, the guide structures of one wheel half do not completely fill the intermediate spaces of the other wheel half.
Die Leitstrukturen und die Zwischenräume der beiden Radhälften sind vielmehr komplementär zueinander so ausgestaltet, dass die Leitstrukturen der ersten Radhälfte beim Zusammenfügen der beiden Radhälften so in die Zwischenräume der zweiten Radhälfte hineinpassen und die Leitstrukturen der zweiten Radhälfte beim Zusammenfügen der beiden Radhälften so in die Zwischenräume der ersten Radhälfte hineinpassen, dass sich zwischen Wänden benachbarter Leitstrukturen der ersten Radhälfte und der zweiten Radhälfte Strömungskanäle bilden. Ein auf diese Weise gebildetes Paar aus einer ersten und einer zweiten Radhälfte bildet ein Modul in Form einer Einzelturbine.The guide structures and the interstices of the two wheel halves are rather complementary to each other designed so that the lead structures of the first half fit into the intermediate spaces of the second half of the wheel when joining the two wheel halves and the guide structures of the second wheel half when joining the two wheel halves so in the interstices fit in the first half of the wheel, that flow channels form between walls of adjacent guide structures of the first half wheel and the second wheel half. A pair formed in this way from a first and a second wheel half forms a module in the form of a single turbine.
Aus der Darstellung der Radhälften 120, 122 in den Figuren 4 und 5 ergibt sich, dass beim Zusammenfügen der Radhälften 120, 122 ein ringförmiger Raum entsteht, der durch eine Wandung 162 in der zweiten Radhälfte 122 und durch die konzentrisch zur zentralen Öffnung 166 angeordneten Wandabschnitte 164 der Leitstrukturen der beiden Radhälften begrenzt wird. The illustration of the wheel halves 120, 122 in FIGS. 4 and 5 shows that, when the wheel halves 120, 122 are assembled, an annular space is created, which is defined by a wall 162 in the second wheel half 122 and by the wall sections arranged concentrically with the central opening 166 164 of the conductive structures of the two wheel halves is limited.
In einer bevorzugten Ausgestaltung, die schematisch in der Fig. 6 dargestellt ist, wird wenigstens ein elastischer Ring, zum Beispiel ein Gummiring, beim Zusammensetzen der Radhälften in diesen Raum eingefügt. Dieser Gummiring wird sich im Betrieb der Turbine bei hohen Drehzahlen ausdehnen und die radial nach innen weisenden Öffnungen der Strömungskanäle 172, 174 mit zunehmender Drehzahl zunehmend verschließen. Dadurch ergibt sich eine die Drehzahl regelnde und begrenzende Funktion. In a preferred embodiment, which is shown schematically in FIG. 6, at least one elastic ring, for example a rubber ring, is inserted in this space during assembly of the wheel halves. This rubber ring will expand during operation of the turbine at high speeds and the radially inwardly facing openings of the flow channels 172, 174 increasingly close with increasing speed. This results in a speed-regulating and limiting function.
Durch Aufstecken weiterer Module auf die entsprechend lang dimensionierten stift- oder stabförmigen ersten Kopplungsmittel 176 wird ein Turbinenpaket mit einer gewünschten Zahl von Einzelturbinen gebildet. Die Bildung erfolgt zum Beispiel so, dass die einzelnen Radhälften auf die hohle Spindel 42 des Rotors 32 aufgeschoben und mit den ersten Kopplungsmitteln 176 miteinander gekoppelt werden. Anschließend wird das so gebildete Turbinenpaket mit Hilfe der Spannmutter 66 axial miteinander und mit der Spindel 42 verspannt, so dass sich das gesamte Turbinenpaket letztlich mit Blick auf sein Geräusch- und Verschleißverhalten wie eine kompakte Einzelturbine verhält. Die Spannmutter stellt insofern eine Ausgestaltung eines zweiten Kopplungsmittels dar. By attaching further modules to the correspondingly long-sized pin or rod-shaped first coupling means 176, a turbine package with a desired number of individual turbines is formed. The formation takes place, for example, such that the individual wheel halves are pushed onto the hollow spindle 42 of the rotor 32 and coupled to one another by the first coupling means 176. Subsequently, the turbine package thus formed with the help of the clamping nut 66 axially braced with each other and with the spindle 42, so that the entire turbine package behaves ultimately in view of its noise and wear behavior as a compact single turbine. The clamping nut represents insofar as an embodiment of a second coupling means.
Die Strömungskanäle werden dann durch die Öffnungen in der Spindel 42 radial angeströmt, wobei die Anströmung bei der bevorzugten, eine Drehzahl regelnde und/oder begrenzende Funktion aufweisenden Ausgestaltung durch den wenigstens einen elastischen Ring 168, 170 Element begrenzt wird. The flow channels are then flowed radially through the openings in the spindle 42, wherein the flow in the preferred, a speed-regulating and / or limiting function having configuration by the at least one elastic ring 168, 170 element is limited.
Im Betrieb kann die Turbine Drehzahlen in einer Größenordnung von 100 000 min-1 erreichen. Beim Abschalten der Druckluftzufuhr läuft sie dann noch für beispielsweise etwa 30 Sekunden nach. Daraus ergibt sich ein Sicherheits- und Verletzungsrisiko bei der Handhabung. Um diese Risiken zu verringern, weist das Handwerkzeug 10 eine Bremse auf, die in der Figur 3 als Paarung aus einer Reibplatte 68 und einer Druckplatte 70 teilweise sichtbar ist und die weiter unten noch näher erläutert wird. In operation, the turbine speeds can reach min -1 in an order of 100 000th When switching off the compressed air supply, it then continues to run for, for example, about 30 seconds. This results in a safety and injury risk during handling. In order to reduce these risks, the hand tool 10 has a brake which is partially visible in FIG. 3 as a pairing of a friction plate 68 and a pressure plate 70 and which will be explained in more detail below.
Zunächst wird erneut auf die Fig. 3 Bezug genommen. Das Druckluftventil 45 ist in der dargestellten Ausgestaltung ein Kugelventil mit einer Kugel 72, die von einem elastischen Element 74, zum Beispiel einer Feder, auf eine kreisförmige Zufuhröffnung eines Druckluftkanals 76 gedrückt wird, um diese Öffnung zu verschließen. Der Druckluftkanal 76 ist bevorzugt ein zentral liegender Kanal in einem Ventilkörper 77. Zum Öffnen des Ventils 45 ist ein Ventilbolzen 78 vorgesehen. Der Ventilbolzen 78 weist ein der Kugel 72 zugewandtes erstes Ende 80 und ein zweites Ende 82 auf, das in einer als Ventilführungsbahn 84 geformten Vertiefung in der Innenfläche der Steuerhülse 18 geführt wird.First, reference is again made to FIG. The compressed air valve 45 in the illustrated embodiment is a ball valve having a ball 72 which is urged by a resilient member 74, for example a spring, onto a circular supply port of a compressed air channel 76 to close that opening. The compressed air channel 76 is preferably a central channel in a valve body 77. To open the valve 45, a valve pin 78 is provided. The valve pin 78 has a first end 80 facing the ball 72 and a second end 82 which is guided in a recess in the inner surface of the control sleeve 18 that is shaped as a valve guide track 84.
Der Ventilbolzen 78 selbst wird im Wesentlichen radial in einer Führung innerhalb des Ventilkörpers 77 geführt. In Bezug auf eine Längsachse 86 des Handwerkzeugs 10 ist der Abstand derjenigen Steuerfläche der Ventilführungsbahn 84, die dem zweiten Ende 82 des Ventilbolzens 78 zugewandt ist, von der Längsachse 86 des Handwerkzeugs vom Drehwinkel der Steuerhülse 18 abhängig. Das bedeutet, dass die Einwärts- und Auswärtsbewegung des Ventilbolzens 78 durch ein Verdrehen der Steuerhülse 18 steuerbar ist. The valve pin 78 itself is guided substantially radially in a guide within the valve body 77. With respect to a longitudinal axis 86 of the hand tool 10, the distance of that control surface of the valve guide track 84, which faces the second end 82 of the valve pin 78, of the longitudinal axis 86 of the hand tool from the rotation angle of the control sleeve 18 is dependent. This means that the inward and outward movement of the valve pin 78 is controllable by a rotation of the control sleeve 18.
Figur 3 zeigt eine Schließstellung des Ventils 45. Zum Öffnen des Ventils 45 wird die Steuerhülse 18 um die Achse 86 herum verdreht. Aufgrund der Ausgestaltung der Führungsbahn 84 wird dabei der Ventilbolzen 78 zunächst radial einwärts gegen die Kugel 72 gedrückt. Beim Weiterdrehen der Steuerhülse 18 drückt der Ventilbolzen 78 die Kugel 72 dann seitlich (das heißt in der Figur 3 nach oben) aus der Schließstellung heraus, sodass Druckluft über die zentrale Zuluftöffnung 26 an der Kugel 72 vorbei in den Druckluftkanal 78 strömen kann.Figure 3 shows a closed position of the valve 45. To open the valve 45, the control sleeve 18 is rotated about the axis 86 around. Due to the design of the guide track 84, the valve pin 78 is initially pressed radially inwardly against the ball 72. Upon further rotation of the control sleeve 18 of the valve pin 78 then pushes the ball 72 laterally (ie in the figure 3 upward) out of the closed position, so that compressed air can flow over the central air inlet opening 26 on the ball 72 in the compressed air passage 78.
Figur 7 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Steuerhülse 18. Die Steuerhülse 18 weist über ihren äußeren Umfang verteilte Vertiefungen 88 auf, die den Kraftschluss bei einer manuellen Betätigung erleichtern und damit ebenfalls zu einer verbesserten Handhabbarkeit beitragen.Figure 7 shows a perspective view of a control sleeve 18. The control sleeve 18 has distributed over its outer circumference recesses 88, which facilitate the adhesion in a manual operation and thus also contribute to improved handling.
Im Inneren der Steuerhülse 18 liegt die bereits erwähnte, als Vertiefung realisierte Ventilführungsbahn 84 für den Ventilbolzen 78. Die axial verlaufende Vertiefung 90 öffnet die Ventilführungsbahn 84 zum vorderen Ende 22 der Steuerhülse 18 und erlaubt so eine axiale Relativbewegung zwischen dem Ventilbolzen 78 und der Steuerhülse 18 bei der Montage und/oder Demontage des Handwerkzeugs 10. Darüber hinaus weist die Steuerhülse 18 zwei zu ihrem vorderen Ende 22 hin offene Bremsbolzenführungsbahnen 92, 94 auf, die ebenfalls als Vertiefungen in der Innenfläche der Steuerhülse 18 realisiert sind. The axially extending recess 90 opens the valve guide track 84 to the front end 22 of the control sleeve 18 and thus allows an axial relative movement between the valve pin 78 and the control sleeve eighteenth., In the control sleeve 18, the above-mentioned, realized as a recess valve guide track 84 for the valve pin 78th During assembly and / or disassembly of the hand tool 10. In addition, the control sleeve 18 has two open towards its front end 22 brake pin guide tracks 92, 94, which are also realized as depressions in the inner surface of the control sleeve 18.
Figur 8 zeigt eine Draufsicht auf das vordere Ende 22 der Steuerhülse 18 und dient primär zur Verdeutlichung der Lage des Längsschnitts, der in der Figur 9 dargestellt ist. Figur 9 verdeutlicht insbesondere die Lage des Querschnitts, der in der Figur 10 dargestellt ist. Die Figuren 8 und 10 liegen spiegelbildlich zueinander. In der Zeichenebene der Figur 8 liegen insbesondere die Bremsbolzenführungsbahnen 92, 94. In der Zeichenebene der Figur 10 liegt insbesondere die Ventilführungsbahn 84. Ein Vergleich dieser Figuren 8 und 10 zeigt insbesondere, dass die Betätigung der Bremse und die Betätigung des Druckluftventils 45 parallel erfolgt, wobei die Aufsteuerung und Absteuerung der Druckluftzufuhr über einen weiteren Drehwinkelbereich hinweg erfolgt als eine lösende und/oder bremsende Betätigung der Bremse. Figure 8 shows a plan view of the front end 22 of the control sleeve 18 and serves primarily to illustrate the position of the longitudinal section, which is shown in the figure 9. FIG. 9 illustrates, in particular, the position of the cross section, which is shown in FIG. Figures 8 and 10 are mirror images of each other. In the drawing plane of FIG. 10, the valve guide track 84 lies in particular. A comparison of these FIGS. 8 and 10 shows, in particular, that the actuation of the brake and the actuation of the compressed-air valve 45 take place in parallel, wherein the control and Absteuerung the compressed air supply over a further rotation angle range away takes place as a releasing and / or braking operation of the brake.
Figur 11 zeigt in schematischer Form eine Ausgestaltung einer Bremse, wie sie in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Handwerkzeug 10 durch die Steuerhülse 18 betätigt wird. Die Bremse weist für jede Bremsbolzenführungsbahn 92, 94 der Steuerhülse 18 einen Bremsbolzen 96 auf, der in dem Ventilkörper 77 im Wesentlichen rechtwinklig zur Längsachse 86 des Handwerkzeugs 10 beweglich geführt ist. Zu diesem Zweck weist der Ventilkörper 77 Führungen 98 auf, in denen die Bremsbolzen translatorisch verschiebbar geführt werden.FIG. 11 shows, in a schematic form, an embodiment of a brake, as it is actuated by the control sleeve 18 in connection with the hand tool 10 according to the invention. The brake has for each brake pin guide track 92, 94 of the control sleeve 18 on a brake pin 96 which is guided in the valve body 77 substantially perpendicular to the longitudinal axis 86 of the hand tool 10 movable. For this purpose, the valve body 77 guides 98, in which the brake pins are guided translationally displaceable.
Der Bremsbolzen 96 weist ein der Steuerhülse 18 zugewandtes Ende und ein der Steuerhülse 18 abgewandtes Ende 102 auf. An diesem Ende 102 weist der Bremsbolzen 96 eine schiefe Ebene 104 auf. Eine im Wesentlichen koaxial zur Längsachse 86 des Handwerkzeugs 10 liegende Bremsachse 105 weist eine Ausnehmung mit einer schiefen Ebene 106 auf. Die schiefen Ebenen 104 des Bremsbolzen 96 und der Bremsachse 105 weisen die gleiche Neigung auf und sind dazu eingerichtet und angeordnet, aufeinander abzugleiten. Beim öffnenden Verdrehen der Steuerhülse 18 wird der Bremsbolzen 96 in der Figur 11 nach unten gedrückt und drückt dadurch über die schiefen Ebenen 104 und 106 die Bremsachse 105 nach rechts. Dadurch wird eine Druckplatte 108 durch die Wirkung von Bremsfedern 110 von einer Reibplatte 112 abgehoben, die mit dem Rotor 32 drehfest gekoppelt ist. Dadurch wird die Bremse gelöst.The brake pin 96 has an end facing the control sleeve 18 and a control sleeve 18 facing away from the end 102. At this end 102, the brake pin 96 has an inclined plane 104. A brake axle 105 lying substantially coaxially to the longitudinal axis 86 of the hand tool 10 has a recess with an inclined plane 106. The inclined planes 104 of the brake pin 96 and the brake axle 105 have the same inclination and are arranged and arranged to slide on each other. During the opening rotation of the control sleeve 18, the brake pin 96 is pressed down in FIG. 11 and thereby presses the brake axis 105 to the right via the inclined planes 104 and 106. As a result, a pressure plate 108 is lifted by the action of brake springs 110 from a friction plate 112, which is rotatably coupled to the rotor 32. This releases the brake.
Umgekehrt wird die Bremse aktiviert, wenn die Steuerhülse 18 in eine die Druckluftzufuhr absteuernde und damit schließende Richtung gedreht wird. In diesem Fall gleitet der Bremsbolzen 96 in der Figur 11 nach oben und erlaubt es den Bremsfedern 110, die Druckplatte 108 gegen den Reibbelag 112 zu pressen. Die Bremse ist damit als Federspeicherbremse realisiert, bei der die Bremskraft von Federn aufgebracht wird und gegen die Kraft der Federn gelöst wird. Das hat den Vorteil, dass beim schließenden Verdrehen der Steuerhülse 18 automatisch gebremst wird, auch wenn bei geschlossener Steuerhülse 18 keine manuelle Kraft mehr aufgebracht wird.Conversely, the brake is activated when the control sleeve 18 is rotated in a direction abscursing the compressed air supply and thus closing direction. In this case, the brake pin 96 slides upward in FIG. 11 and allows the brake springs 110 to press the pressure plate 108 against the friction lining 112. The brake is thus realized as a spring brake in which the braking force is applied by springs and is released against the force of the springs. This has the advantage that the closing rotation of the control sleeve 18 is automatically braked, even if no manual force is applied when the control sleeve 18 is closed.
Ein manuelles Festhalten der Bremse ist daher nicht erforderlich. Auch dies verbessert die Handhabbarkeit und die Betriebssicherheit. Andererseits bewirken die Bremsfedern aber auch kein selbsttätiges Verstellen der Steuerhülse 18, da die Reaktionskräfte der Federn 110 nicht ausreichen, um die selbsthemmenden Reibungskräfte in der Betätigung der Steuerhülse 18 zu überwinden. A manual hold the brake is therefore not required. This also improves the handling and the reliability. On the other hand, the brake springs but also do not cause automatic adjustment of the control sleeve 18, since the reaction forces of the springs 110 are not sufficient to overcome the self-locking frictional forces in the operation of the control sleeve 18.
Fig. 12 zeigt den Gegenstand der Fig. 11 in einer um die Längsachse 86 um 90° herum gedrehten Darstellung. FIG. 12 shows the object of FIG. 11 in a representation rotated through 90 ° about the longitudinal axis 86.
Durch die zwei um 180° versetzten Bremsachsen wird ein Verkanten beim Betätigen der Bremse wirksam verhindert. Außerdem besitzt das Versetzen der Bremsachsen um 180° den Vorteil, dass die Bremsachsen am Umfang verteilt angeordnet werden können, so dass die zentrale Druckluftzufuhr zum Rotor erhalten bleiben kann. Die Bolzen 92 und 94 sind bevorzugt so gelagert, dass sie sich bei einer Betätigung antiparallel zueinander bewegen: Der Bolzen 96 steht senkrecht auf der Zeichenebene, während der Bolzen 100 senkrecht unter der Zeichenebene hängt. Due to the two offset by 180 ° brake axes tilting when operating the brake is effectively prevented. In addition, the offset of the brake axes by 180 ° has the advantage that the brake axes can be distributed around the circumference, so that the central compressed air supply to the rotor can be maintained. The bolts 92 and 94 are preferably mounted so that they move against each other in an anti-parallel operation: The bolt 96 is perpendicular to the plane of the drawing, while the bolt 100 is suspended vertically below the plane of the drawing.
Die Fig. 13 zeigt für eine bevorzugte Ausgestaltung einer Steuerhülse 18 den Weg 114 einer Bremsachse 105 in Millimetern, aufgetragen über dem Drehwinkel der Steuerhülse 18 in Grad. Die Kurve 116 zeigt den Weg des Ventilbolzens 78 des Druckluftventils 45 ebenfalls in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel der Steuerhülse 18 in Grad. Die Figur 10 zeigt damit insbesondere, dass die drehbare Steuerhülse 18 dazu eingerichtet ist, die Bremse und die Druckfluidzufuhr koordiniert so zu steuern, dass das Druckluftventil 45 parallel zu einem Lösen der Bremse aufgesteuert wird, und wobei eine Bremsen-Verstellweg-Drehwinkel-Kennlinie 114 der Steuerhülse 18 in einem ersten Drehwinkelbereich, der sich in der Figur 10 etwa bis zum Winkel 32° erstreckt, steiler verläuft als in einem zweiten, weiter von der Schließstellung entfernten Drehwinkelbereich.FIG. 13 shows, for a preferred embodiment of a control sleeve 18, the path 114 of a brake axle 105 in millimeters, plotted against the angle of rotation of the control sleeve 18 in degrees. The curve 116 shows the path of the valve pin 78 of the compressed air valve 45 also in dependence on the angle of rotation of the control sleeve 18 in degrees. FIG. 10 thus shows, in particular, that the rotatable control sleeve 18 is configured to control the brake and the pressurized fluid supply in such a way that the compressed-air valve 45 is opened in parallel to release of the brake, and wherein a brake displacement-rotational angle characteristic 114 the control sleeve 18 in a first rotation angle range, which extends in the figure 10 approximately to the angle 32 °, is steeper than in a second, further away from the closed position rotation angle range.
Die Schließstellung entspricht beim Gegenstand der Figur 13 dem Drehwinkel 0 der Steuerhülse 18. Der zweite Drehwinkelbereich ist der Bereich zwischen etwa 32 und etwa 110°, in dem die Kennlinie 114 nicht nur weniger steil, sondern im dargestellten Fall sogar ohne Steigung verläuft. Der Verlauf der Kennlinie 116 zeigt, wie der gesamte Verdrehwinkelbereich von 0° bis 110° der Steuerhülse 18 zur Regulierung der Druckluftzufuhr verwendet wird. Dadurch ergibt sich die bereits genannte verbesserte Dosierbarkeit.The closed position corresponds to the object of the figure 13, the rotation angle 0 of the control sleeve 18. The second rotation angle range is the range between about 32 and about 110 °, in which the characteristic 114 is not only less steep, but in the illustrated case even without inclination. The course of the characteristic curve 116 shows how the entire angle of rotation range of 0 ° to 110 ° of the control sleeve 18 is used to regulate the supply of compressed air. This results in the already mentioned improved meterability.
Die Realisierung des Betätigungselements als Drehhülse hat den Vorteil, dass eine Drehbewegung für das Verstellen des eingangs genannten Handwerkzeugs subjektiv als ergonomischer empfunden wird. Die Wechselwirkung von Verstellmoment und dem Drehmoment des Handwerkzeugs bewirkt bei der drehbaren Steuerhülse eine gegenüber der Schiebehülse bessere und feinfühligere haptische Rückmeldung, da sich das manuell aufgebrachte Verstelldrehmoment mit einer resultierenden Drehmomentänderung des Handwerkzeuges überlagert. Die bessere haptische Rückmeldung verbessert insbesondere die Steuerbarkeit kleiner Änderungen der Antriebsleistung, was die Handhabung über eine Verbesserung der Dosierbarkeit verbessert. The realization of the actuating element as a rotary sleeve has the advantage that a rotational movement for the adjustment of the hand tool mentioned above is subjectively perceived as ergonomic. The interaction of adjusting torque and the torque of the hand tool causes in the rotatable control sleeve with respect to the sliding sleeve better and more sensitive haptic feedback, as superimposed on the manually applied adjusting torque with a resulting torque change of the hand tool. The better haptic feedback in particular improves the controllability of small changes in the drive power, which improves handling by improving the metering.
Das parallel zum Lösen der Bremse erfolgende Aufsteuern der Druckluftzufuhr erlaubt eine Ausdehnung des Verstellwegs des Betätigungselements bei der Dosierung der Druckluftzufuhr, was ebenfalls zu einer Verbesserung der Dosierbarkeit und damit auch der Handhabbarkeit führt. The control of the compressed air supply, which takes place in parallel with releasing the brake, permits an expansion of the adjustment path of the actuating element during the metering of the compressed air supply, which likewise leads to an improvement in the meterability and thus also in the handling.
Dadurch, dass eine Bremsen-Verstellweg-Drehwinkel-Kennlinie der Steuerhülse in einem ersten Drehwinkelbereich in der Nähe der Schließstellung der Steuerhülse steiler verläuft als in einem zweiten, weiter von der Schließstellung entfernten Drehwinkelbereich, ist ein schnell erfolgendes Trennen der Bremse beim Aufsteuern und ein spät erfolgendes Schließen der Bremse beim Absteuern der Druckluftzufuhr sichergestellt. Durch den steileren Verlauf erfolgt das Öffnen der Bremse beim Aufsteuern der Druckluftzufuhr früh und schnell, das heißt über einen nur kleinen Drehwinkelbereich der Hülse hinweg. Analog erfolgt das Schließen der Bremse spät und schnell. Insgesamt wird damit trotz der parallel erfolgenden Betätigung des Ventils und der Bremse ein unter dem Einfluss eines Druckluftantriebs erfolgendes Reiben der Reibflächen der Bremse weitgehend vermeiden, so dass eine verbesserte Dosierbarkeit der Druckluftzufuhr nicht zu Lasten der Standzeit der Bremse geht.Characterized in that a brake-displacement-rotational angle characteristic of the control sleeve in a first rotation angle range in the vicinity of the closed position of the control sleeve is steeper than in a second, further away from the closed position rotation angle range, is a fast separation of the brake when opening and a late Successful closing the brake when Absteuern the compressed air supply ensured. Due to the steeper course, the opening of the brake when opening the compressed air supply takes place early and quickly, that is, over only a small rotational angle range of the sleeve. Similarly, the closing of the brake is late and fast. Overall, despite the parallel operation of the valve and the brake taking place under the influence of a compressed air drive rubbing the friction surfaces of the brake largely avoided, so that improved metering of compressed air supply is not at the expense of the life of the brake.
Eine bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuerhülse dazu eingerichtet ist, eine Aufsteuerung und Absteuerung der Druckluftzufuhr über einen größeren Drehwinkelbereich erfolgen zu lassen als ein Lösen und Betätigen der Bremse. Die Aufsteuerung erfolgt insbesondere über eine weiter erfolgende Drehung der Steuerhülse über einen Drehwinkel hinaus, bei dem die Bremse bereits vollständig gelöst ist. Dadurch wird einerseits vermieden, dass große Drehmomente bei noch nicht vollständig gelöster Bremse wirksam werden, was zu einem vorzeitigen Verschleiß der Bremse führen könnte. Andererseits ergibt sich der Vorteil, dass ein großer Drehwinkel für eine Auf- und Absteuerung der Druckluftzufuhr zur Verfügung steht, was die einen Aspekt der Handhabbarkeit bildende Dosierbarkeit verbessert.A preferred embodiment is characterized in that the control sleeve is adapted to allow a control and Absteuerung the compressed air supply over a larger rotation angle range done as a release and actuation of the brake. The Aufsteuerung takes place in particular via a further take place rotation of the control sleeve beyond a rotation angle at which the brake is already completely dissolved. This avoids, on the one hand, that large torques become effective when the brake is not yet fully released, which could lead to premature wear of the brake. On the other hand, there is the advantage that a large angle of rotation for an up and down control of the compressed air supply is available, which improves the one aspect of the handling formability dosing.
Beide Kennlinien 114, 116 weisen unterschiedlich breite Winkelbereiche für den Drehwinkel der Steuerhülse auf, in denen die jeweilige Kennlinie eine von Null verschiedene Steigung besitzt. Jeder der beiden Winkelbereiche lässt sich gedanklich in eine erste Hälfte und in eine zweite Hälfte unterteilen, wobei die erste Hälfte die Schließstellung und die zweite Hälfte die geöffnete Stellung des Luftventils, beziehungsweise der Bremse enthält.Both characteristic curves 114, 116 have different angular ranges for the angle of rotation of the control sleeve, in which the respective characteristic has a non-zero slope. Each of the two angular ranges can be mentally divided into a first half and a second half, wherein the first half contains the closed position and the second half of the open position of the air valve, or the brake.
Die Kennlinie 114 zeichnet sich bevorzugt dadurch aus, dass sie in der ersten Hälfte oder wenigstens in einem Teilbereich ihrer ersten Hälfte einen zunehmend steiler werdenden Verlauf, bevorzugt einen kontinuierlich steiler werdenden Verlauf und insgesamt einen monoton steigenden Verlauf. Darüber hinaus zeichnet sich die Kennlinie 114 dadurch aus, dass sie wenigstens in einem Teilbereich ihrer zweiten Hälfte einen Verlauf mit abnehmender Steigung, bevorzugt mit kontinuierlich abnehmender Steigung aufweist. Die Kennlinie 114 zeichnet sich also in einer bevorzugten Ausgestaltung durch einen kontinuierlich steigenden Verlauf mit einem Krümmungswechsel aus. Die Kennlinie 116 zeichnet sich bevorzugt dadurch aus, dass sie in ihrer ersten Hälfte oder wenigstens in einem Teilbereich ihrer ersten Hälfte einen steiler werdenden Verlauf, bevorzugt einen kontinuierlich steiler werdenden Verlauf und insgesamt einen monoton steigenden Verlauf besitzt. Dabei ist die Steigung der Kennlinie 116 im Durchschnitt zwischen ihrer Schließstellung und ihrer Offenstellung kleiner als die Steigung der Kennlinie 114 zwischen deren Schließstellung und Offenstellung.The characteristic curve 114 is preferably distinguished by the fact that in the first half or at least in a partial area of its first half it becomes progressively steeper, preferably a continuously steeper course and overall monotonically increasing course. In addition, the characteristic 114 is characterized in that it has a course with decreasing slope, preferably with continuously decreasing slope, at least in a partial area of its second half. The characteristic curve 114 is therefore distinguished in a preferred embodiment by a continuously increasing profile with a change of curvature. The characteristic curve 116 is preferably characterized in that in its first half or at least in a partial area of its first half it has a steeper course, preferably a continuously steeper course and an overall monotonically increasing course. The slope of the characteristic 116 is on average between its closed position and its open position smaller than the slope of the characteristic 114 between the closed position and the open position.

Claims (10)

  1. Handwerkzeug (10) mit einem Gehäuse (12) und einer Werkzeugaufnahme (14), die drehfest mit einem drehbar in dem Gehäuse (12) gelagerten Rotor (32) verbunden ist, welcher wenigstens zwei hintereinander auf dem Rotor (32) angeordnete und drehfest mit dem Rotor (32) gekoppelte separate Einzelturbinen (46, 48, 50, 52) aufweist, die dazu eingerichtet sind, pneumatisch angetrieben zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Einzelturbinen (46, 48, 50, 52) durch erste Kopplungsmittel (176) in einer vorgegebenen Drehwinkelposition drehfest miteinander verbunden und in Richtung ihrer Drehachse elastisch gegeneinander zu einem kompakten Turbinenpaket verspannt sind.Hand tool (10) having a housing (12) and a tool holder (14) rotatably connected to a rotatably mounted in the housing (12) rotor (32) which at least two successively on the rotor (32) arranged and rotatably with the rotor (32) coupled separate single turbines (46, 48, 50, 52) which are adapted to be pneumatically driven, characterized in that the at least two individual turbines (46, 48, 50, 52) by first coupling means ( 176) rotatably connected to each other in a predetermined rotational angular position and elastically clamped in the direction of its axis of rotation against each other to form a compact turbine package.
  2. Handwerkzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Einzelturbine (46, 48, 50, 52) eine erste Radhälfte (120) und eine zweite Radhälfte (122) aufweist, wobei jede Radhälfte einen scheibenförmigen Grundkörper (124) und aus dem scheibenförmigen Grundkörper (124) hervorstehende und untereinander gleiche Leitstrukturen (126, 128, 130, 132, 134, 136) aufweist, die durch untereinander gleiche Zwischenräume (138, 140, 142, 144, 146, 148) voneinander getrennt sind und die in einer der Zahl der Leitstrukturen (126, 128, 130, 132, 134, 136) entsprechend-zähligen Rotationssymmetrie über jede Radhälfte (120, 124) verteilt angeordnet sind, wobei die Leitstrukturen (126, 128, 130, 132, 134, 136) und Zwischenräume (138, 140, 142, 144, 146, 148) komplementär zueinander so ausgestaltet sind, dass die Leitstrukturen der ersten Radhälfte (120) beim Zusammenfügen der beiden Radhälften so in die Zwischenräume der zweiten Radhälfte (122) und die Leitstrukturen der zweiten Radhälfte (122) beim Zusammenfügen der beiden Radhälften so in die Zwischenräume der ersten Radhälfte (120) hineinpassen, dass sich zwischen Wänden benachbarter Leitstrukturen der ersten Radhälfte (120) und der zweiten Radhälfte (122) Strömungskanäle bilden.Hand tool (10) according to Claim 1, characterized in that each individual turbine (46, 48, 50, 52) has a first wheel half (120) and a second wheel half (122), each wheel half having a disc-shaped base body (124) and out of Disc-shaped base body (124) protruding and mutually identical guide structures (126, 128, 130, 132, 134, 136), which are separated by mutually equal gaps (138, 140, 142, 144, 146, 148) and in a the number of conductive patterns (126, 128, 130, 132, 134, 136) are distributed over each wheel half (120, 124) according to countless rotational symmetry, the conductive patterns (126, 128, 130, 132, 134, 136) and Interspaces (138, 140, 142, 144, 146, 148) complementary to each other are configured so that the lead structures of the first half wheel (120) when joining the two wheel halves so in the interstices of the second wheel half (122) and the guide structures of the second Wheel half (122) fit into the intermediate spaces of the first wheel half (120) when joining the two wheel halves so that flow channels form between walls of adjacent guide structures of the first wheel half (120) and the second wheel half (122).
  3. Handwerkzeug (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Radhälften (120, 122) koaxial zu ihrer Drehachse angeordnete und in einer der Zahl der Bohrungen entsprechend zähligen Rotationssymmetrie über die Radhälfte verteilte Bohrungen (150, 152, 154) aufweist, die dazu eingerichtet sind, einen Stab aufzunehmen, der als erstes Kopplungsmittel (176) dazu eingerichtet ist, miteinander fluchtende Bohrungen der Radhälften sämtlicher Turbinen des Turbinenpaketes zu durchdringen und die Einzelturbinen des Turbinenpaketes damit drehfest miteinander zu koppeln.Hand tool (10) according to claim 2, characterized in that the wheel halves (120, 122) arranged coaxially to its axis of rotation and in one of the number of holes correspondingly countless rotational symmetry distributed over the wheel half holes (150, 152, 154), in addition are adapted to receive a rod which is configured as a first coupling means (176) to penetrate aligned bores of the wheel halves of all turbines of the turbine pack and the individual turbines of the turbine stack so rotatably coupled to each other.
  4. Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelturbinen eines Turbinenpaketes auf einer Spindel (42) des Rotors (32) durch eine Spannmutter (66) elastisch miteinander und der Spindel (42) verspannt werden.Hand tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the individual turbines of a turbine package on a spindle (42) of the rotor (32) by a clamping nut (66) elastically to each other and the spindle (42) are clamped.
  5. Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelturbinen wenigstens einen elastischen Ring (168, 170) aufweisen, der dazu eingerichtet und angeordnet ist, einen Zustrom von Druckluft zu Strömungskanälen der Einzelturbinen mit zunehmender Drehzahl zunehmend zu verringern.Hand tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the individual turbines have at least one elastic ring (168, 170) which is adapted and arranged to reduce an influx of compressed air to flow channels of the individual turbines with increasing speed increasingly.
  6. Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) eine innere Hülse (28) aufweist, die aus Metall besteht.Hand tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (12) has an inner sleeve (28) which consists of metal.
  7. Handwerkzeug (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) eine äußere Hülse (30) aufweist, die aus einem im Vergleich zum Metall der inneren Hülse (28) schlechter Wärme leitenden Kunststoff besteht.Hand tool (10) according to claim 6, characterized in that the housing (12) has an outer sleeve (30) which consists of a compared to the metal of the inner sleeve (28) poor heat conductive plastic.
  8. Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Handwerkzeug (10) n hintereinander angeordnete Radialturbinen (46, 48, 50, 52) aufweist, wobei n eine Zahl größer oder gleich zwei und kleiner oder gleich acht, insbesondere gleich vier ist.Hand tool (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the hand tool (10) n successively arranged radial turbines (46, 48, 50, 52), wherein n is a number greater than or equal to two and less than or equal to eight, in particular equal four is.
  9. Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zur Steuerung der Druckluftzufuhr und einer Bremse eingerichtete und um eine Längsachse (86) des Handwerkzeugs (10) drehbare Steuerhülse (18).Hand tool (10) according to one of the preceding claims, characterized by a control sleeve (18) arranged for controlling the supply of compressed air and a brake and rotatable about a longitudinal axis (86) of the hand tool (10).
  10. Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Handwerkzeug eine Federspeicherbremse aufweist.Hand tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the hand tool has a spring-loaded brake.
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