EP1035242A1 - Sample warper - Google Patents
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- EP1035242A1 EP1035242A1 EP00103680A EP00103680A EP1035242A1 EP 1035242 A1 EP1035242 A1 EP 1035242A1 EP 00103680 A EP00103680 A EP 00103680A EP 00103680 A EP00103680 A EP 00103680A EP 1035242 A1 EP1035242 A1 EP 1035242A1
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- warping machine
- machine according
- partial
- selection lever
- selection
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- D—TEXTILES; PAPER
- D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
- D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
- D02H3/00—Warping machines
- D02H3/04—Sample warpers
Definitions
- the invention relates to a short chain warping machine with a lockable drum, on the at least one thread guide in one end face Feed plane revolves and on its circumference axially parallel Partial bars and conveyor belts that are placed on them Transport threads parallel to the axis, provided are, with the partial rods on the said end face adjacent end have a selection element, that of an axial motor arranged inside the rod is adjustable in two positions to the threads to be placed either on or under the partial bar.
- the partial bars serve to form crosshairs or to separate threads can also be used for other purposes, e.g. For education a size division can be used.
- a hook is provided in one of the feed level penetrating axial slot back and forth can. It is driven by a pneumatic piston-cylinder unit, the inside of the hollow trained Partial bar is arranged and over one of the length of the partial rod corresponding air line from an outside of the rod arranged control valve actuated becomes.
- the hook is on one side of the Feed level, it pushes on the thread when actuated the sub-staff.
- the hook is on the other Side of the feed plane, he pushes the thread over that End of the partial rod, so that the thread over a The part of the sloping rod gets under the part of the rod.
- the invention has for its object a short chain warping machine of the type described in the introduction, in which the necessary for the assignment of the partial bars Thread selection even with shorter cycle times between two successive thread guide passes, works reliably.
- the selection element is formed by a selection lever which extends approximately radially to the drum and is pivotable about an axis at the end of the partial bar and its free end in the first position one side of the feed level and the second Position on the other side.
- the thread slides along one side of the separation lever, possibly over a known inclined surface, down to the sub-bar.
- the separation lever is located on the other hand, in the second position, slips the separated thread along the other side of the separation lever except for the partial bar.
- the separation element does not need to move threads and can therefore work faster under the same circumstances. Even a small swivel angle between the two Positions is sufficient to the free end of the selection lever to hike a relatively long way allow. Small swivel angles in turn allow high ones Working speeds. Still is a safe one Cutting the threads in the downtimes of the selection lever guaranteed. One can therefore with higher machine speeds or simultaneously with one Variety of thread guides work.
- the pivot axis of the selection lever lies in the feed level.
- the two positions of the selection lever can therefore be symmetrical to the feed level to be ordered. This gives the best results regarding the slipping of the selected threads on the selection lever and the most favorable ratio from a small swivel angle to a large path of free Ends of the selection lever between the two positions.
- the selection lever through an arm of a two-armed lever is formed, the second arm directed into the bar and over one Coupling element connected to the actuator of the axial motor is.
- the use of the two-armed lever and the Coupling link represents a particularly simple variant to the selection lever with the inside of the partial stack to connect the existing drive.
- pivot axis of the two-armed Lever opposite the axis of the actuator in Moved towards the free end of the selection lever is.
- the axis offset ensures that by lateral buckling of coupling link and second arm the desired actuation of the selection lever takes place.
- the stop is a Damping pad carries. With very fast movement of the Selection lever, the damping pad lowers the noise level.
- the Axial motor is a pneumatic piston-cylinder unit which is supplied with compressed air via a control valve that is housed near the unit in the sub-staff is. Since the selection lever only selects the threads, but does not have to move on the partial rod and because relatively small swivel angles are sufficient for selection, can the pneumatic piston-cylinder unit run much smaller than before, such that the control valve is no longer outside the sub-rod, but can be accommodated in the sub-staff. As a result A compressed air hose several meters long is not required between control valve and unit with the result that the piston is practically immediately after valve actuation responds and quickly adjusts the selection lever.
- a particularly recommendable solution is that there are several thread guides and the cycle time is less than 60 ms. Even with these short cycle times safe operation is still guaranteed.
- Short chain warping machines of the type considered here those shown schematically in Figs. 1 and 2 Construction.
- An initially stationary drum 1 instructs their circumference conveyor belts 2 and - in secant sections - Partial bars 3.
- the conveyor belts are around pulleys 4 and 5. They are driven so that her outer run 6 is slowly heading towards arrow 7 moves.
- Two thread guides 8 and 9, attached to a common rotating support 10 put threads on the conveyor belts 2, so that over time the entire drum 1 with successively fed threads is wrapped.
- the partial rods 3 serve to form a crosshair, for cutting or cutting the threads or for the department certain thread groups, as is known per se, for example from DE 197 17 443.
- Such a crosshair 11 is indicated in Fig. 2. It assumes that the threads normally deposited on the partial rods partly have to be placed under the partial rods 3. The present invention addresses this problem.
- the partial rod 3 is through a tube 12 is formed which has a slope at its end 13 has.
- a two-armed lever 14 has a selection lever 15 and a second arm 16 and is mounted rotatably about a pivot axis 17.
- the selection lever 15 can take two positions, namely the Position A shown in Fig. 3, in which the free End of the selection lever 15 on one side of the by the thread guides 8 and 9 determined feed plane 18th is located, and the position B shown in Fig. 4, in the the free end of the selection lever 15 on the other Side of the feed level 18 is located.
- the fed threads slide on the side surface 19 of the selection lever 15 down and get over the slope 13 under the sub-bar 3.
- the Threads either go directly to the Partial rod 3 or 20 through the other side surface of the selection lever 15 led there.
- An insert 21 carries a pneumatic piston-cylinder unit 22, the piston rod 23 with one in use 21 guided actuator 24 is connected, and the bearing for the pivot axis 17.
- the actuator 24 is a Joint 25 connected to a coupling element 26, the in turn via a joint 27 with the second arm 16 the double-armed lever 14 is connected.
- the piston rod 23 extends to the right the position A of FIG. 3, in which the second arm 16th is next to the slope 13.
- the piston rod is in moves in the opposite direction, the result is Position B of FIG. 4, in which the second lever arm 16 a stop provided with a damping buffer 28 29 is present.
- the location is such that the dead center position has not yet been reached, so because of the transfer the pivot axis 17 relative to the piston axis the next actuation of the piston-cylinder unit 22 the coupling member 26 pivots down again.
- Control valve 30 via a line 31 with compressed air is supplied and this over two lines 32 optionally leads to one or the other side of the piston.
- the control valve 30 is operated by an electrical actuator 33 driven, the electrical Control lines 34 in turn in the cavity of the partial rod 3 run.
- the swivel angle was Selection lever 15 about 20 ° and the way to be covers the free end between positions A and B, was about 30 mm.
- the cylinder of the unit 22 had a diameter of 10 mm instead of 20 mm and the Stroke was only 10 mm instead of 25 mm previously.
- a control valve 30 in small format, whose dimensions allow it to be inside the Part 3 to be housed. As a result, do not apply all delays caused by long air supply hoses between the control valve and piston-cylinder unit were necessary.
- Fig. 5 shows over time the control commands S that the Actuating device 33 of the control valve 30 is supplied become.
- Full signal means that the position A should be taken, missing signal means that position B should be taken.
- the control command is conveniently from a self-programmable Control (PLC) delivered and from the approaching Thread sensor 8 or 9 triggered.
- PLC self-programmable Control
- the duration of the individual commands therefore correspond to the cycle time z, that is, the time interval between successive ones Thread guide passages.
- Fig. 6 shows the speed v of the piston movement the piston-cylinder unit 22 over time. Since the Actuation of the piston practically without any delay starts with the actuation of the control valve 30 and the stroke to be traversed is relatively small reaches the desired position A or B very quickly.
Abstract
Eine Kurzketten-Schärmaschine weist eine feststellbare Trommel, einen umlaufenden Fadenführer, Transportbänder und Teilstäbe (3) auf. Ein Selektionshebel (15) sorgt dafür, daß die gelegten Fäden wahlweise auf oder unter den Teilstab (3) plaziert werden. Der Selektionshebel (15) erstreckt sich etwa radial zur Trommel und ist um eine Achse (17) des Teilstabes schwenkbar. Die freien Enden des Selektionshebels (15) befinden sich in der ersten Stellung (A) auf der einen Seite der durch die Fadenführer vorgegebenen Zuführebene (18) und in der zweiten Stellung (B) auf der anderen Seite. Als Axialmotor kann eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit (22) dienen, die über ein Steuerventil (30) mit Druckluft versorgt wird, das nahe der Einheit (22) im Teilstab (3) untergebracht ist. Eine solche Gestaltung erlaubt hohe Maschinengeschwindigkeiten bei sicherer Selektion der einzelnen Fäden. <IMAGE>A short chain warping machine has a lockable drum, a rotating thread guide, conveyor belts and partial bars (3). A selection lever (15) ensures that the threads placed are either placed on or under the partial bar (3). The selection lever (15) extends approximately radially to the drum and can be pivoted about an axis (17) of the partial bar. The free ends of the selection lever (15) are in the first position (A) on one side of the feed plane (18) specified by the thread guides and in the second position (B) on the other side. A pneumatic piston-cylinder unit (22) can be used as the axial motor and is supplied with compressed air via a control valve (30), which is accommodated near the unit (22) in the partial rod (3). Such a design allows high machine speeds with reliable selection of the individual threads. <IMAGE>
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kurzketten-Schärmaschine mit einer feststellbaren Trommel, an deren einer Stirnseite mindestens ein Fadenführer in einer Zuführebene umläuft und an deren Umfang achsparallele Teilstäbe und Transportbänder, die die darauf gelegten Fäden achsparallel transportieren, vorgesehen sind, wobei die Teilstäbe an ihrem der genannten Stirnseite benachbarten Ende ein Selektionselement aufweisen, das von einem im Stabinnern angeordneten Axialmotor in zwei Stellungen verstellbar ist, um die Fäden wahlweise auf oder unter dem Teilstab zu plazieren.The invention relates to a short chain warping machine with a lockable drum, on the at least one thread guide in one end face Feed plane revolves and on its circumference axially parallel Partial bars and conveyor belts that are placed on them Transport threads parallel to the axis, provided are, with the partial rods on the said end face adjacent end have a selection element, that of an axial motor arranged inside the rod is adjustable in two positions to the threads to be placed either on or under the partial bar.
Eine solche Kurzketten-Schärmaschine ist durch die ROT-O-MATIC der Anmelderin bekannt. Die Teilstäbe dienen zur Bildung von Fadenkreuzen oder zur Fadentrennung, können aber auch für weitere Zwecke, z.B. zur Bildung einer Schlichteteilung, verwendet werden. Um hierbei den vom Fadenführer zugeführten Faden wahlweise auf oder unter den Teilstab zu legen, ist am Teilstabende ein Haken vorgesehen, der in einem die Zuführebene durchsetzenden Axialschlitz hin und herbewegt werden kann. Der Antrieb erfolgt durch eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit, die im Innern des hohl ausgebildeten Teilstabes angeordnet ist und über eine der Länge des Teilstabes entsprechende Luftleitung von einem außerhalb des Stabes angeordneten Steuerventil betätigt wird. Befindet sich der Haken auf der einen Seite der Zuführebene, schiebt er bei Betätigung den Faden auf den Teilstab. Befindet sich der Haken auf der anderen Seite der Zuführebene, schiebt er den Faden über das Ende des Teilstabes, so daß der Faden über eine am Teilstab angebrachte Schräge unter den Teilstab gelangt.Such a short chain warping machine is thanks to the ROT-O-MATIC known to the applicant. The partial bars serve to form crosshairs or to separate threads can also be used for other purposes, e.g. For education a size division can be used. To do this optionally the thread fed by the thread guide or to place under the partial rod is at the end of the partial rod a hook is provided in one of the feed level penetrating axial slot back and forth can. It is driven by a pneumatic piston-cylinder unit, the inside of the hollow trained Partial bar is arranged and over one of the length of the partial rod corresponding air line from an outside of the rod arranged control valve actuated becomes. The hook is on one side of the Feed level, it pushes on the thread when actuated the sub-staff. The hook is on the other Side of the feed plane, he pushes the thread over that End of the partial rod, so that the thread over a The part of the sloping rod gets under the part of the rod.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kurzketten-Schärmaschine der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei der die für die Belegung der Teilstäbe erforderliche Fadenselektion auch bei kürzeren Zykluszeiten zwischen zwei aufeinanderfolgenden Fadenführer-Durchgängen, zuverlässig arbeitet.The invention has for its object a short chain warping machine of the type described in the introduction, in which the necessary for the assignment of the partial bars Thread selection even with shorter cycle times between two successive thread guide passes, works reliably.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Selektionselement durch einen Selektionshebel gebildet ist, der sich etwa radial zur Trommel erstreckt und um eine Achse am Ende des Teilstabes schwenkbar ist und dessen freies Ende sich in der ersten Stellung auf der einen Seite der Zuführebene und in der zweiten Stellung auf deren anderer Seite befindet.This object is achieved in that the selection element is formed by a selection lever which extends approximately radially to the drum and is pivotable about an axis at the end of the partial bar and its free end in the first position one side of the feed level and the second Position on the other side.
Nimmt der Selektionshebel die erste Stellung ein, rutscht der Faden längs der einen Seite des Separationshebels, gegebenenfalls über eine bekannte Schrägfläche, bis unter den Teilstab. Befindet sich der Separationshebel dagegen in der zweiten Stellung, rutscht der separierte Faden längs der anderen Seite des Separationshebels bis auf den Teilstab. Das Separationselement braucht keine Fäden zu verschieben und kann daher unter sonst gleichen Umständen schneller arbeiten. Schon ein kleiner Schwenkwinkel zwischen den beiden Stellungen reicht aus, um das freie Ende des Selektionshebels über einen verhältnismäßig großen Weg wandern zu lassen. Kleine Schwenkwinkel erlauben wiederum hohe Arbeitsgeschwindigkeiten. Trotzdem ist ein sicheres Trennen der Fäden in den Stillstandszeiten des Selektionshebels gewährleistet. Man kann daher mit höheren Maschinengeschwindigkeiten oder gleichzeitig mit einer Vielzahl von Fadenführern arbeiten.If the selection lever is in the first position, the thread slides along one side of the separation lever, possibly over a known inclined surface, down to the sub-bar. The separation lever is located on the other hand, in the second position, slips the separated thread along the other side of the separation lever except for the partial bar. The separation element does not need to move threads and can therefore work faster under the same circumstances. Even a small swivel angle between the two Positions is sufficient to the free end of the selection lever to hike a relatively long way allow. Small swivel angles in turn allow high ones Working speeds. Still is a safe one Cutting the threads in the downtimes of the selection lever guaranteed. One can therefore with higher machine speeds or simultaneously with one Variety of thread guides work.
Günstig ist es, daß die Schwenkachse des Selektionshebels in der Zuführebene liegt. Die beiden Stellungen des Selektionshebels können daher symmetrisch zur Zuführebene angeordnet werden. Dies bringt die besten Ergebnisse bezüglich des Abrutschens der selektierten Fäden auf dem Selektionshebel und das günstigste Verhältnis von kleinem Schwenkwinkel zu großem Weg der freien Enden des Selektionshebels zwischen den beiden Stellungen.It is favorable that the pivot axis of the selection lever lies in the feed level. The two positions of the selection lever can therefore be symmetrical to the feed level to be ordered. This gives the best results regarding the slipping of the selected threads on the selection lever and the most favorable ratio from a small swivel angle to a large path of free Ends of the selection lever between the two positions.
Empfehlenswert ist es, daß der Selektionshebel durch einen Arm eines zweiarmigen Hebels gebildet ist, dessen zweiter Arm in das Stabinnere gerichtet und über ein Koppelglied mit dem Stellglied des Axialmotors verbunden ist. Die Verwendung des zweiarmigen Hebels und des Koppelgliedes stellt eine besonders einfache Variante dar, um den Selektionshebel mit dem im Innern des Teilstapels befindlichen Antrieb zu verbinden. It is recommended that the selection lever through an arm of a two-armed lever is formed, the second arm directed into the bar and over one Coupling element connected to the actuator of the axial motor is. The use of the two-armed lever and the Coupling link represents a particularly simple variant to the selection lever with the inside of the partial stack to connect the existing drive.
Von Vorteil ist es, daß die Schwenkachse des zweiarmigen Hebels gegenüber der Achse des Stellgliedes in Richtung auf das freie Ende des Selektionshebels versetzt ist. Der Achsversatz stellt sicher, daß durch seitliches Ausknicken von Koppelglied und zweitem Arm die gewünschte Betätigung des Selektionshebels erfolgt.It is advantageous that the pivot axis of the two-armed Lever opposite the axis of the actuator in Moved towards the free end of the selection lever is. The axis offset ensures that by lateral buckling of coupling link and second arm the desired actuation of the selection lever takes place.
In manchen Fällen kann es zweckmäßig sein, daß ein Anschlag für den zweiten Arm das Erreichen der Totpunktlage verhindert. Auf diese Weise läßt sich die Endlage genau vorgeben.In some cases it may be useful to have a stop for the second arm reaching the dead center position prevented. In this way, the end position can be specify exactly.
Empfehlenswert ist es hierbei, daß der Anschlag ein Dämpfungspolster trägt. Bei sehr schneller Bewegung des Selektionshebels senkt das Dämpfungspolster den Geräuschpegel.It is recommended that the stop is a Damping pad carries. With very fast movement of the Selection lever, the damping pad lowers the noise level.
Günstig ist es, daß der zweite Arm zwischen dem Anschlag und einer Schräge auf der dem Selektionshebel radial gegenüberliegenden Seite des Teilstabes verschwenkbar ist. Alle Teile des Antriebes, nämlich der Axialmotor, das Koppelglied und der zweite Arm des doppelarmigen Hebels befinden sich hierbei im Innern des Teilstabes, so daß die selektierten Fäden frei auf oder unter dem Teilstab abgelegt werden können.It is convenient that the second arm between the stop and a slope on the selection lever radially opposite side of the partial rod can be pivoted is. All parts of the drive, namely the Axial motor, the coupling link and the second arm of the double arm The lever is located inside the Partial rod so that the selected threads freely on or can be stored under the partial bar.
Mit besonderem Vorteil ist dafür gesorgt, daß der Axialmotor eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit ist, die über ein Steuerventil mit Druckluft versorgt wird, das nahe der Einheit im Teilstab untergebracht ist. Da der Selektionshebel die Fäden lediglich selektiert, nicht aber auf dem Teilstab verschieben muß und da relativ kleine Schwenkwinkel zur Selektierung ausreichen, kann die pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit wesentlich kleiner als bisher ausgeführt werden, derart daß das Steuerventil nicht mehr außerhalb des Teilstabes, sondern im Teilstab untergebracht sein kann. Demzufolge entfällt ein mehrere Meter langer Druckluftschlauch zwischen Steuerventil und Einheit mit der Folge, daß der Kolben praktisch unmittelbar nach Ventilbetätigung anspricht und den Selektionshebel rasch verstellt.It is particularly advantageous to ensure that the Axial motor is a pneumatic piston-cylinder unit which is supplied with compressed air via a control valve that is housed near the unit in the sub-staff is. Since the selection lever only selects the threads, but does not have to move on the partial rod and because relatively small swivel angles are sufficient for selection, can the pneumatic piston-cylinder unit run much smaller than before, such that the control valve is no longer outside the sub-rod, but can be accommodated in the sub-staff. As a result A compressed air hose several meters long is not required between control valve and unit with the result that the piston is practically immediately after valve actuation responds and quickly adjusts the selection lever.
Zufriedenstellende Ergebnisse zeigten sich insbesondere dann, wenn das Hubvolumen der pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit kleiner als 10 cm2, vorzugsweise kleiner als 5 cm3 ist. Diese Werte liegen bei etwa 1/3 bzw. 1/6 der bisher üblichen Werte.Satisfactory results were particularly evident when the stroke volume of the pneumatic piston-cylinder unit is less than 10 cm 2 , preferably less than 5 cm 3 . These values are around 1/3 or 1/6 of the usual values.
Unter Berücksichtigung der geschilderten Möglichkeiten empfiehlt sich eine solche Auslegung, daß die Stillstandszeiten des Selektionshebels mindestens 80% der Zykluszeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Fadenführer-Durchgängen betragen. Es wird daher nur noch ein kleiner Prozentsatz der Zykluszeit zum Verstellen des Selektionshebels benutzt. Die verbleibenden langen Stillstandszeiten führen zu einer sicheren Erfassung der zu selektierenden Fäden, auch wenn hohe Maschinengeschwindigkeiten verlangt werden.Taking into account the options described such an interpretation is recommended that the downtimes of the selection lever at least 80% of the Cycle time between two successive thread guide passes be. It will therefore only be a small percentage of the cycle time to adjust the Selection lever used. The remaining long ones Downtimes lead to reliable recording of the threads to be selected, even at high machine speeds be requested.
Eine besonders empfehlenswerte Lösung besteht darin, daß mehrere Fadenführer vorhanden sind und die Zykluszeit kleiner als 60 ms ist. Auch bei diesen kurzen Zykluszeiten ist noch ein sicherer Betrieb gewährleistet.A particularly recommendable solution is that there are several thread guides and the cycle time is less than 60 ms. Even with these short cycle times safe operation is still guaranteed.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Hierin zeigen:
- Fig. 1
- die Trommel einer Kurzketten-Schärmaschine in Schematischer Darstellung,
- Fig. 2
- eine Stirnansicht der Maschine nach Fig. 1 in schematischer Darstellung,
- Fig. 3
- einen Schnitt durch das eine Ende des Teilstabes,
- Fig. 4
- einen Schnitt ähnlich Fig. 3 mit geänderten Stellung des Selektionshebels,
- Fig. 5
- die dein Steuerventil der Selektionsvorrichtung gegebenen Steuerbefehle über der Zeit,
- Fig. 6
- die Geschwindigkeit des Kolbens der pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit über der Zeit und
- Fig. 7
- den Weg der Selektionshebel über der Zeit.
- Fig. 1
- the drum of a short chain warping machine in a schematic representation,
- Fig. 2
- 2 shows a front view of the machine according to FIG. 1 in a schematic illustration,
- Fig. 3
- a section through one end of the partial rod,
- Fig. 4
- 3 shows a section similar to FIG. 3 with the position of the selection lever changed,
- Fig. 5
- the control commands given to the control device of the selection device over time,
- Fig. 6
- the speed of the piston of the pneumatic piston-cylinder unit over time and
- Fig. 7
- the path of the selection lever over time.
Kurzketten-Schärmaschinen der hier betrachteten Art haben
den in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellten
Aufbau. Eine zunächst feststehende Trommel 1 weist an
ihrem Umfang Transportbänder 2 und - in Sekantenabschnitten
- Teilstäbe 3 auf. Die Transportbänder sind
um Umlenkrollen 4 und 5 gelegt. Sie werden derart angetrieben,
daß sich ihr äußeres Trum 6 langsam in Richtung
des Pfeiles 7 bewegt. Zwei Fadenführer 8 und 9,
die an einen gemeinsamen rotierenden Träger 10 angebracht
sind, legen Fäden auf den Transportbändern 2 ab,
so daß im Laufe der Zeit die gesamte Trommel 1 mit
nacheinander zugeführten Fäden umwickelt ist. Short chain warping machines of the type considered here
those shown schematically in Figs. 1 and 2
Construction. An initially
Die Teilstäbe 3 dienen zur Bildung eines Fadenkreuzes,
zum Trennen oder Schneiden der Fäden oder zur Abteilung
bestimmter Fadengruppen, wie dies an sich bekannt ist,
beispielsweise aus DE 197 17 443. Ein solches Fadenkreuz
11 ist in Fig. 2 angedeutet. Es setzt voraus, daß
die normalerweise auf den Teilstäben abgelegten Fäden
teilweise unter die Teilstäbe 3 gelegt werden müssen.
Mit dieser Problematik befaßt sich die vorliegende Erfindung.The
Wenn die Trommel 1 vollständig bewickelt ist, werden
die Teilstäbe 3 durch Teilungsschnüre ersetzt und die
Verdrehsperre der Trommel 1 wird gelöst. Dann kann die
gewünschte Fadenschar von der Trommel 1 abgewickelt
werden.When the
Wie die Fig. 3 und 4 zeigen, wird der Teilstab 3 durch
ein Rohr 12 gebildet, das an seinem Ende eine Schräge
13 aufweist. Ein zweiarmiger Hebel 14 weist einen Selektionshebel
15 und einen zweiten Arm 16 auf und ist
um eine Schwenkachse 17 drehbar gelagert. Der Selektionshebel
15 kann zwei Stellungen einnehmen, nämlich die
in Fig. 3 gezeigte Stellung A, in der sich das freie
Ende des Selektionshebels 15 auf der einen Seite der
durch die Fadenführer 8 und 9 bestimmten Zuführebene 18
befindet, und die in Fig. 4 gezeigte Stellung B, in der
sich das freie Ende des Selektionshebels 15 auf der anderen
Seite der Zuführebene 18 befindet. In der Stellung
A rutschen die zugeführten Fäden auf der Seitenfläche
19 des Selektionshebels 15 nach unten und gelangen
über die Schräge 13 unter den Teilstab 3. In der
Stellung B gelangen die Fäden entweder direkt auf den
Teilstab 3 oder werden durch die andere Seitenfläche 20
des Selektionshebels 15 dorthin geführt. As shown in FIGS. 3 and 4, the
Ein Einsatz 21 trägt eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit
22, deren Kolbenstange 23 mit einem im Einsatz
21 geführten Stellglied 24 verbunden ist, und das Lager
für die Schwenkachse 17. Das Stellglied 24 ist über ein
Gelenk 25 mit einem Koppelelement 26 verbunden, das
seinerseits über ein Gelenk 27 mit dem zweiten Arm 16
des doppelarmigen Hebels 14 verbunden ist. Wird die
Kolbenstange 23 nach rechts ausgefahren, ergibt sich
die Stellung A der Fig. 3, bei der der zweite Arm 16
neben der Schräge 13 liegt. Wird die Kolbenstange in
die entgegengesetzte Richtung bewegt, ergibt sich die
Stellung B der Fig. 4, in der der zweite Hebelarm 16 an
einem mit einem Dämpfungspuffer 28 versehenen Anschlag
29 anliegt. Die Lage ist so bemessen, daß die Totpunktlage
noch nicht erreicht ist, so daß wegen der Versetzung
der Schwenkachse 17 relativ zur Kolbenachse bei
der nächsten Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 22
das Koppelglied 26 wieder nach unten schwenkt.An insert 21 carries a pneumatic piston-
Mit geringem Abstand, beispielsweise nur 2 bis 20 cm,
von der Kolben-Zylinder-Einheit 22 befindet sich ein
Steuerventil 30, das über eine Leitung 31 mit Druckluft
versorgt wird und diese über zwei Leitungen 32 wahlweise
auf die eine oder andere Seite des Kolbens leitet.
Das Steuerventil 30 wird durch eine elektrische Betätigungsvorrichtung
33 angesteuert, wobei die elektrischen
Steuerleitungen 34 wiederum im Hohlraum des Teilstabes
3 verlaufen.At a short distance, for example only 2 to 20 cm,
there is a piston-
Bei einer Ausführungsform betrug der Schwenkwinkel des
Selektionshebels 15 etwa 20° und der Weg, den sein
freies Ende zwischen den Stellungen A und B zurücklegt,
betrug etwa 30 mm. Der Zylinder der Einheit 22 hatte
einen Durchmesser von 10 mm statt früher 20 mm und der
Hub betrug lediglich 10 mm statt früher 25 mm. Für einen
solchen Aufbau genügt ein Steuerventil 30 im Kleinformat,
dessen Abmessungen es erlauben, im Innern des
Teilstabes 3 untergebracht zu werden. Demzufolge entfallen
alle Verzögerungen die bisher durch lange Luftzuführschläuche
zwischen Steuerventil und Kolben-Zylinder-Einheit
notwendig waren.In one embodiment, the swivel angle was
Fig. 5 zeigt über der Zeit die Steuerbefehle S, die der
Betätigungsvorrichtung 33 des Steuerventils 30 zugeführt
werden. Volles Signal bedeutet, daß die Stellung
A eingenommen werden soll, fehlendes Signal bedeutet,
daß die Stellung B eingenommen werden soll. Der Steuerbefehl
wird zweckmäßigerweise von einer selbstprogrammierbaren
Steuerung (SPS) abgegeben und von dem herannahenden
Fadenfühler 8 oder 9 ausgelöst. Die Dauer der
einzelnen Befehle entspricht daher der Zykluszeit z,
also dem zeitlichen Abstand zwischen aufeinanderfolgenden
Fadenführer-Durchgängen.Fig. 5 shows over time the control commands S that the
Fig. 6 zeigt die Geschwindigkeit v der Kolbenbewegung
der Kolben-Zylinder-Einheit 22 über der Zeit. Da die
Betätigung des Kolbens praktisch ohne jegliche Verzögerung
mit der Betätigung des Steuerventils 30 einsetzt
und der zu durchlaufende Hub relativ gering ist, wird
die gewünschte Stellung A bzw. B sehr rasch erreicht.Fig. 6 shows the speed v of the piston movement
the piston-
In Fig. 7 schließlich ist der Weg x veranschaulicht,
den der Selektionshebel 15 zurücklegt. Man erkennt relativ
lange Warte- oder Stillstandszeiten w, die mindestens
80% der Zykluszeit z betragen. Dies gilt sogar
für Kurzketten-Schärmaschinen mit einer Vielzahl von
Fadenführern, beispielsweise 8 oder 12 Fadenführer, bei
denen die Zykluszeit z kleiner als 60 ms ist.Finally, the path x is illustrated in FIG. 7,
which the
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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