DE3244876A1 - Drehzahlregelvorrichtung fuer kleinmotoren fuer die medizin- und dentaltechnik - Google Patents

Drehzahlregelvorrichtung fuer kleinmotoren fuer die medizin- und dentaltechnik

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DE3244876A1 DE19823244876 DE3244876A DE3244876A1 DE 3244876 A1 DE3244876 A1 DE 3244876A1 DE 19823244876 DE19823244876 DE 19823244876 DE 3244876 A DE3244876 A DE 3244876A DE 3244876 A1 DE3244876 A1 DE 3244876A1
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Description

PAF 1120
Kubushlki KuJaha Mori te Seisakusho
680 Higashihama Minami-machi, Fushimi-ku,
Kyoto-shi, Japan
Drehzahlregel vorrichtung für Kleinmotoren für die Medizin- und. Dentaltechnik
Die Erfindung betrifft eine Drehzahlregelvorrichtung für Kleinmotoren, wie sie für zahnärztliche Handstücke und andere medizinische oder zahnmedizinische Geräte verwendet werden.
Mit Hilfe von Mikromotoren angetriebene medizinische Geräte werden entsprechend Verbesserungen des Betriebsverhaltens der Mikromotore kleiner ausgeführt. So wurden beispielsweise zahnärztliche Handstücke entwickelt, die mittels Mikromotoren an Stelle von konventionellen Elektroantrieben oder Luftturbinen angetrieben werden. Zur Regelung der Mikromotore werden häufig gesteuerte Längstransistoren benutzt, Mikromotore für konventionelle Handstücke zeigen jedoch im praktischen Einsatz große Drehzahlschwankungen; sie können nicht für eine stabile Drehzahl sorgen. Um dem zu begegnen hat man den unter Last auftratenden Stromanstieg erfaßt und als Mitkopplungssignal zu der Regelstufe zurückgeführt, um auf diese Weise Drehzahlabsenkungen zu vermeiden und für eine möglichst konstante Drehzahl zu sorgen. Diese Maßnahme
hat jedoch noch nicht zu befriedigenden Ergebnissen geführt. Bei Laständerungen kommt es zu einem übermäßigen Abfall oder Anstieg der Motordrehzahl, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehzahlregelvorrichtung für Kleinmotoren für die Medizin- und Dentaltechnik zu schaffen, die es erlaubt, die Motordrehzahl weitestgehend konstant zu. hadtcn.
Diese Aufgabe wird mit den Maßnahmen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird also ein dem Motorlaststrom entsprechendes Mitkopplungssignal und ein der Antriebsspannung entsprechendes Gegenkopplungssignal für die Drehzahlregelung herangezogen. Es zeigte sich, daß dadurch plötzlichen Laständerungen wesentlich wirkungsvoller begegnet und störende Schwingungen besser verhindert werden können, als dies bei Verwendung eines Kondensators in dem konventionellen Mitkopplungskreis der Fall ist.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung ist im folgenden anhand eines bevor zugLen Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den beiliegenden Zeich nungen zeigen: ■
Fig. 1 ein Schaltbild einer Drehzahlregel
vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
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Fign. 2 und 3 Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien
einer bekannten Vorrichtung und einer Drehzahlregelvorrichtung nach der Erfindung, sowie
Fig. 4 ein Diagramm, das die Beziehung
zwischen der Dauerbetriebszeit und dem Motorstrom bei der Vorrichtung nach Fig. 1 erkennen läßt.
Bei der Vorrichtung nach Fig. 1 ist ein Gleichstrom-Mikromotor 1 vorgesehen, d.h. ein Kleinmotor, der beispielsweise dem Antrieb eines zahnärztlichen Handstücks dient. Im Spiesestromkreis des Mikromotors 1 liegt eine Antriebsspannungs-Regelschaltung 2, die nach Art eines Längstransistors die Motorspannung regelt^ Der Motorstrom wird mit- Lclti ei αού .'·> /. COMtT 1;t:-::; U η p, t: μ 1 i odos 3 bestimmt, während zum Ermitteln der Mo Lorupannuiiy, ein Spannungserfassungsglied 4 vorgesehen ist. Die Hr f'nnsii n'{>&■(> 1 i ode r 3, 4 liefern ihre Signale un cine Dr a Ii κ ah I rc·/;«* / tsc ha I tu ng 5, die ihrerseits die An triebsspannungs-Regelschaltung 2 steuert. Zur Einstellung der Solldrehzahl dient ein Drehzahlstellglied 6, das eine Bezugsspannung erzeugt, die der Drehzahlregelschaltung 5 zugeführt wird. Eine stabile Steuerspannung wird mittels einer Konstantspannungsstufe 7 erzeugt. Der Mi kromo tor 1 und die vorstehend genannten Glieder und Stufen werden aus einer Gleichstromversorgungsstufe 8 gespeist.
BAD
Die in Fig. 1 veranschaulichte Anordnung wird mit Wechselspannung von beispielsweise 30 V gespeist. Parallel zu den Speisespannungsklemmen liegt am Eingang der Gleichstromversorgungsstufe 8 ein Varistor V zum Auffangen von Spannungsstößen. Vom Varistor V wird die Eingangswechselspannung einem Vollweggleichrichter SR zugeführt. Parallel zu den Ausgangsklemmen des Vollweggleichrichters SR ist ein Glättungskondensator Cl geschaltet, dessen Größe in Abhängigkeit von der in der Praxis zu erwartenden Last ausgewählt werden kann. Angesichts der mit der vorliegenden Vorrichtung erzielten Regelung kann über der Glättungskondensator Cl auch ganz eingespart werden. Parallel zu den Ausgängen der Gleichstromversorgungsstufe 8 liegt eine Reihenschaltung aus einer Diode Dl und einem Kondensator Cl der KonstanLspannungsstufe 7. Parallel zum Kondensator Cl ist eine Reihenschaltung aus einem Widerstand Rl und einer Z-Diode ZDl geschaltet. Die Koppelstelle von Widerstand Rl und Kathode der Z-Diode ZDl stellt den einen und die Anode der Z-Diode den anderen Ausgang der Konstantspannungsstufe 7 dar, die eine von der Kennlinie der Z-Diode abhängige stabilisierte Gleichspannung bereitstellt.
Die Reihenschaltung aus Antriebsspannungs-Regelschaltung 2, Mikromotor 1 und einem Widerstand R5 des Stromerfassungsgliedes 3 ist gleichfalls an die Ausgänge der Gleichstromversorgungsstufe 8 angeschlossen, wobei der Regelschaltung ein Posistor (Kaltleiter) Rp vorgeschaltet ist.
Die Antriebsspannungs-Regelschaltung 2 besteht aus zwei in Darlington-Schaltung miteinander verbundenen ' Transistoren TrI, Tr2, wobei die Kollektor/Emitter-Strecke des Transistors TrI im Speisespannungskreis des Mikromotors 1 liegt. Der
BAD ORSGINAL
Emitter des Transistors Tr2 ist mit der Basis des Transistors TrI über eine Schutzdiode D3 verbunden. Sie liegt in Reihe mit einem Widerstand R13, dessen anderes Ende an den negativen Ausgang der Gleichstromversorgungsstufe 8 angeschlossen ist. Das Spannungserfassungsglied 4 liegt parallel zu der Reihenschaltung aus Mikromotor 1 und Stromerfassungsglied Es weist eine Reihenschaltung aus Widerständen R7, R8, einem änderbaren Widerstand VR4 und einem Widerstand R9 auf. Parallel zu dem Widerstand R8 liegt ein Kondensator C3. Eine Reihenschaltung aus einer Z-Uiode ZD2 und einem Widerstand RIO ist parallel zu der Reihenschaltung der Widerstände R7 und R8 geschaltet. Die Verbindungsstelle von änderbarem Widerstand VRA und Widerstand R9 ist über einen Widerstand RIl an den positiven Ausgang der Konstantspannungsstufe 7 angeschlossen.
Die Drehzahlregelschaltung 5 weist einen über einen Widerstand R4 gegengekoppelten Operationsverstärker 0P4 auf, des-' sen invertierender Eingang an den Koppelpunkt zwischen dem Widerstand R8 und dom änderbaren Widerstand VR4 angeschlossen ist, während der nicht invertierende Eingang des Operationsverstärkers OP4 über einen Widerstand R6 mit dem Koppelpunkt zwischen dem Mikromotor 1 und dem Widerstand R5 des Stromerfassungsglicdes 3 verbunden ist. Der nichtinver-Liorendc Eingang dos Opera Liomsvcrstärkers 0P5 steht ferner über einen Widerstund R12 mi L dem Ausgang des Drehzahlstellglieds 6 in Verbindung. Der Ausgang des Operationsverstärkers 0P4 ist über eine Diode D2 an die Basis des Transistors TrI der Antriebsspannungs-Regelschaltung 2 angeschlossen.
Das Drehzahlstellglied 6 weist eine parallel zum Ausgang der Konstantspannungsstufe 7 liegende Reihenschaltung aus einem
BAD ORIGINAL
Widerstand R3 und einem Potentiometer VR2 auf. Parallel zu der Reihenschaltung R3, VR2 liegt eine Reihenschaltung aus einem änderbaren Widerstand VRl und einem Widerstand R2. ,Zu dem Drehzahlstellglied 6 gehören ferner drei Operationsverstärker OPl, 0P2 und 0P3, deren invertierende Eingänge jeweils mit dem Ausgang des bat reffenden Operationsverstärkers verbunden sind. Der η ichLinvcrtierende Eingang des Operationsverstärkers OPl ist an den Koppelpunkt zwischen dem änderbaren Widerstand VRl und dem Widerstand R2 angeschlossen, während der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers 0P2 mit dem Schleifer des Potentiometers VR2 verbunden ist. Der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers 0P3 ist an den Schleifer eines Potentiometers VR3 angeschlossen, das 'zwischen den Ausgängen der Operationsverstärker OPl, 0P2 liegt.
Die im Speisestromkreis des Mikromotors 1 liegende Darlington-Schaltung aus den Transistoren TrI und TrI der Antriebsspannungs-Regelschaltung 2 regelt nach Art eines Längstransistors die Speisespannung und damit die Drehzahl des Mikromotors 1. Der Motorstrom wird in Form des Spannungsabfalls am Widerstand R5 erfaßt. Das Iststromsignal geht über den Widerstand R6 an den nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers OPA. Dagegen wird das vom Spannungserfassungsglied A erzeugte Spannungsmeßsignal, das als Teilspannung am Spannungsteiler R7, R8, VRA, R9 abgegriffen wird, dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 0P4 züge führt,wobei eine Voreinstellung zur Bereitstellung eines zweckentsprechenden Drehmomentpegels über den änderbaren Widerstand VR4 erfolgt. Dem nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers OPA geht ferner
über den Widerstand R12 das Ausgangssignal des Drehzahlstellglieds 6 zu. Die Drehzahlregelschaltung 5 liefert infolgedessen ein Regelsignal, das dafür sorgt, daß der Mikromotor 1 mit der am Drehzahlstellglied 6 eingestellten Drehzahl läuft, wobei die Drehzahlregelschaltung 5 die Antriebsspannungs-Regelschaltung 2 über die Schutzdiode D2 ansteuert. Auf diese Weise kommt es zu einer Ansteuerung der Antriebsspannungsk'ogtjLschii I I uni> 2 untur dar kombinierten Wirkung des vom Stromerfassungsglied 3 als Mitkoppelsignal oder positives Rückführungssignal angelieferten Meßsignals und des vom Spannungserfassungsglied 4 als Gegenkopplungssignal oder negatives Rückführungssignal angelieferten Meßsignals.
Wenn bei der geschilderten Schaltungsauslegung der Mikromotor 1 belastet wird und dementsprechend der Motorstrom ann L c i f> I , wird tlnr. ti I rommeß:: i f.n/i I /ils Mitkopplungssignal zu- r üt l< [><> l'iili r l t der übet «//»· An I r LL-btJ:> pnnn ungr.- Rogol iscliu I L ung 2 fließende Strom wird erhöht. Auf diese Weise wird der aufgrund des elektrischen Widerstandes der Motorwicklungen auftretende Spannungsabfall kompensiert; eine Drehzahlabsenkung wird verhindert. Ändert sich aber die Antriebsspannung des Motors aufgrund von Schwankungen der Belastung des Motors, wird ein entsprechendes Gcgankopplungssigna1 zurückgeführt, aufgrunddessen Antriebsspannungsänderungen verhindert werden .
Dementsprechend werden abnormale Drehzahlschwankungen bedingt durch plötzliche Änderungen der Speisespannung ausgeschlossen; die Mo tor drehzahl wird konstant gehalten.
BAD ORIGINAL
Bei übermäßiger Mitkopplung könnte die Motordrehzahl bei größer werdender BoI tistuni; nnsl c-i ρ,αη, was eine boiricdi ■ gende Drehzahlregelung unter Umständen ausschließen könnte. Vorliegend ist eine Begrenzerschaltung vorgesehen, welche eine Gegenkopplungswirkung aktiviert und einen übermäßigen Drehzahlanstieg verhindert. Die Begrenzerschaltung wird von der Z-Diode ZD2 und dem Widerstand RIO des Spannungserfassungsgliedes 4 gebildet. Wenn die Speise- oder Antriebsspannung des Motors so groß wird, daß der Spannungspegel der Z-Diode überschritten wird, wird die Diode stromführend. Der Widerstand RIO wird funktionsmäßig parallel zu den Widerständen R7, R8 gelegt. Dadurch steigt der Pegel des dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers OPA zugeführten Meßsignals. Der Betrag der Gegenkopplung wird erhöh L. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß ein Anstieg der Motorspeisespannung aufgrund eines Anwachsens des Laststroms nicht zu einer übermäßigen Kompensation des Spannungsabfalls führt, der auf den elektrischen Widerstand der Motorwicklungen zurückgeht.
Fig. 3 zeigt die gegenseitige Beziehung zwischen Drehmoment und Drehzahl. Es ist zu erkennen, daß eine Drehzahlregelung der gewünschten Art erzielt wird. Insbesondere wird für jede Drehzahleinstellung (d.h. jeden Solldrehzahlwert) eine nahezu konstante Istdrehzahl erhalten; der Spannungsabfall, der auf den elektrischen Widerstand der Motorwicklungen zurückzuführen ist, wird auskompensiert, wobei das Lastdrehmoment entsprechend erhöht wird.
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Der W i der stand RIl, der zwischen den Ausgang der Konstantspannungsstufe 7 und den Koppelpunkt zwischen dem änderbaren Widerstand VR4 und dem Widerstand R9 des Spannungserfassungsgliedes 4 eingesetzt ist, bildet einen Gegenkopplungskreis für einen Betrieb mit niedriger Drehzahl. Mittels des Widerstands RIl wird dem Meßsignal des Spannungserfassungsgliedes 4 eine konstante Spannung als Gegenkopplungssignal überlagert. Dadurch wird es möglich, den unteren Grenzwert der Motordrehzahl weiter zu verringern, indem beispielsweise die kleinste Motorantriebsspannung von 2 V auf 1 V herabgesetzt wird.
Bei Regelvorrichtungen mit Längsregelung besteht die Gefahr der Überhitzung aufgrund der Energieverluste, die bei Überlastung des Systems in der Antriebsspannungs-Regelscha J L ung 2 auftreten. Außerdem vortragen Kleinmotoren, wie sie für den Antrieb von zahnärztlichen Handstücken verwendet werden, keinen Dauerbetrieb unter Überlast. Um eine Überhitzung und Beschädigung der Antriebsspannungs-Regelschaltung 2 und des Gleichstrom-Mikromotors 1 im Dauerbetrieb auszuschließen, ist der Posistor Rp mit dem Hauptkreis in Reihe geschaltet. Der Posistor oder Kaltleiter Rp hat einen hohen positiven Temperaturkoeffizienten, und er beschränkt den Stromfluß im Hauptkreis bei Überlastung. Diese Funktion ist um so ausgeprägter, je höher der Strom ansteigt; die Dauerbetriebszeit wird um so kürzer gemacht, je höher der Strom ist. In Fig. 4 ist /lie Bez icluing zwischen der Dauerbetriebszeit und dem Molorstrom dargestellt.
Die Ausgangsspannung "der^ Konstantspannungsstufe 7 wird einerseits von der Reihenschaltung aus Widerstand R3 und Potentiometer VR2 sowie andererseits von der Reihenschaltung aus änderbarem Widerstand VRl und Widerstand R2 heruntergeteilt. Die heruntergeteilte Spannung geht jeweils dem nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers 0P2 bzw. des Operationsverstärkers OPl zu, deren Ausgänge über d,as Potentiometer VRJ untereinander verbunden sind, von dem das Ausgangssignal der Opera L i umtverstärkui OP J und OP'l zum nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP'J geht. Diese Schaltungsauslegung gestattet es, den Sollwert unabhängig mittels des änderbaren Widerstandes VRl und den Operationsverstärker OPl sowie der Kombination aus Potentiometer VR2 und Operationsverstärker 0P2 einzustellen. Der eingestellte Sollwert wird mittels des Operationsverstärkers 0P3 verstärkt und dem nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers OPA der Drehzahlregelschaltung 5 über den Widerstand RJ2 zugeführt.
Das Drehzahlstellglied 6 und die Drehzahlregelschaltung 5 sind nicht unmittelbar aus der Gleichstromversorgungsstufe 8, sondern aus der Konstantspannungsstufe 7 gespeist. Dadurch ist gewährleistet, daß selbst bei einem Absinken der Spannung in der Gleichstromversorgungsstufe 8 eine stabile Regelung erfolgt. Auf den G1 ättungskonden.sator Cl kann dadurch gegebenenfalls verzichtet werden.
Die Reihenschaltung bestehend aus der Diode D3 und dem Widerstand R13, die zwischen dem Koppelpunkt von Antrlebs- spannungs-Regelschaltung 2 und Mikromotor 1 sowie der nega-
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tiven Seite der Gleichstromversorgungsstufe 8 liegt, schützt die Antriebsspannungs-Regelschaltung 2 vor Übersteuerung.
Wiihrend vorstehend eine Ausführungsform erläutert ist, bei der eine Antriebsspannungs-Regelschaltung nach Art eines Längstransistors und eine Gleichstromversorgung vorgesehen sind, läßt sich das erfindungsgemäße Prinzip auch bei einem Schaltregler anwenden, dessen Stromversorgung eine vollweggleichgerichtete, pulsierende Spannung bereitstellt. In diesem Falle handelt es sich bei den Spannungs- und Strommeßsignalen um pulsierende Signale. Dies ist durch entsprechende Scha 1 tungttnun I ogung zu berücksichtigen, beispielsweise indem parallel zu dem Widerstand R4 ein Kondensator geschaltet wird, um eine Integrationsschaltung für die Meßsignale zu erhalten. Das erläuterte Ausführungsbeispiel kommt ohne eine solche Integrationsschaltung aus. Sein Lastansprechverhalten ist infolgedessen besonders günstig.
Die vorliegende Vorrichtung regelt die Motordrehzahl durch die kombinierte Wirkung einer Mitkopplung des Motorlaststroms bezügli ch der Motorantriebsspannung und einer Gegenkopplung der Antriebsspannung. Die Vorrichtung erlaubt es, die Motordrehzahl weitesLgehend konstant zu halten, indem sie auch auf plötzliche Lastschwankungen wirkungsvoll anspricht. Die Vor rieh tung eignet sich daher insbesondere für medizinische und zahnmedizinische Geräte, vor allem zahnärztliche Handstücke, wo solche plötzlichen Lastschwankungen häufig auftreten.
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Leerseite

Claims (12)

^ ο /b PATENTANWALT'oipL.iNti;, G^K-HARD SCHWAN ELFENSTRASSE 32 · D-8000 MÜNCHEN 83 PAF 1120 Kabushiki Kaisha Morita Seisakusho 680 Higashihama Minami-machi, Fushimi-ku, Kyoto-shi, Japan Ansprüche
1.) Drehzahlregelvorrichtung für Kleinmotoren für die Medizin- und Dentaltechnik, gekennzeichnet durch eine Antriebsspannungs-Regelschaltung (2), ein Stromerfassungsglied (3) zum Erzaugen eines vom Motorstrom abhängigen Meßsignals, ein Spannungserfassungsglied (4) zum Erzeugen eines von der Motorspannung abhängigen Meßsignals und eine Drehzahlregelschaltung (5), die die Antriebsspannungs-Rogelschaltung (2) in Abhängigkeit von den Meßsignalen der beideh Erfassungsglieder (3, 4) ansteuert, wobei die Drehzahlregelschaltung (5) zwecks Konstanthaltung der Motordrehzahl mit dem Meßsignal des Stromerfassungsgliedes (3) als Mitkopplungssignal und mit dem Meßsignal des Spannungserfassungsgliedes (4) als Gegenkopplungssignal beaufschlagt ist.
2. Drehzahlragc!vorrichtung mich Anspruch 1, gckaη η ζ α Lehnet durch eine Begrenzerschaltung (ZD2, RIO) zum Begrenzen der Motordrehzahl.
FERNSPRECHER: 089/6012039 · TELEX: 52 2589 elp* ά ■ KABEL: ELECTR1CPATENT MÜNCHEN
BAD ORIGINAL
3. Drehzahlregelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzerschaltung (ZD2, RIO) als Generator für ein Spannungsgegenkopplungssignal ausgelegt ist.
4. Drehzahlregel vorrichtung nach Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzer schaltung eine Reihenschaltung aus einer Z-Diode (ZD2) und einem Widerstand (RIO) aufweist, die parallel zu einem Teil (R7, R8) eines die Motorantriebsspannung erfassenden Spannungsteilers (R7, R8, VR4, R9) des Spannungser-
fassungsgliedes (4) liegt.
5. Drehzahlregelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Gegenkopplungskreis (RIl) für Betrieb mit niedriger Drehzahl, mittels dessen dem Meßsignal des Spannungserfassungsgliedes (4) ein im wesentlichen konstantes Gegenkopplungssignal überlagerbar ist.
6. Drehzahlregelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchet dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe mit dem Motorspcisokroln ein Posistor (Rp) geschaltet ist.
7. Drehzahlregelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein mit der Drehzahlregelschaltung (5) in Verbindung stehendes Drehzahlstellglied (6) zum Bereitstellen eines einstellbaren Sollwertsignals.
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8. Drehzahlregel vor richtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlregelschaltung (5) einen Operationsverstärker (OPu) aufweist, dessen nichtinvertierender Eingang mit den Ausgängen des Stromerfassungsgliedes (3) und des Drehzahlstellgliedes (6) in Verbindung steht und dessen invertierender Eingang an den Ausgang des Spannungserfassungsgliedes (4) angeschlossen ist.
9. Drehzahlregelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereingang der Antriebsspannungs-Regelschaltung (2) an den Ausgang der Drehzuhlrugelschaltung (5) über eine Diode (D2) angekoppelt ist.
10. Drehzahlregelvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehzahlstellglied (6) aus Spannungsteilern (R3, VR2; VRl, R2; VR3) und Operationsverstärkern (OPl, OPl, 0P3) aufgebaut ist.
11. Drehzahlregelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Konstantspannungsstufe (7) zum Speisen der Drehzahlregelschaltung (5) und/oder des Drehzahlstellgliedes (6).
12. Drehzahlregelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß parallel vom Speisespannungseingang der Vorrichtung ein Varistor (V) liegt.
BAD ORIGINAL
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