DE202009007979U1 - Surgical instrument - Google Patents

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Abstract

Chirurgisches Instrument mit einem proximalen und einem distalen Endabschnitt, umfassend einen lang gestreckten, hohlen, sich vom proximalen zum distalen Endabschnitt erstreckenden, äußeren Schaft, ein in dem äußeren Schaft drehbar gelagertes, hohlzylindrisches Antriebselement sowie ein am distalen Endabschnitt des Instruments angeordnetes, mit dem Antriebselement gekoppeltes Schneid-, Abrasiv- oder Fräswerkzeug, wobei das Antriebselement einen zwischen dem proximalen und distalen Endabschnitt angeordneten flexiblen Abschnitt aufweist, der eine Mehrzahl an Ringsegmenten umfasst, welche in Axialrichtung jeweils eine ersten und einen zweiten Endbereich aufweisen, wobei der erste Endbereich zwei oder mehr in Axialrichtung abstehende Vorsprünge und der zweite Endbereich zwei oder mehr die Vorsprünge aufnehmende Rücksprünge umfasst und die Ringsegmente über die Vor- und Rücksprünge gelenkig ineinander greifen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringsegmente über die Vor- und Rücksprünge in Axial- und/oder Radialrichtung miteinander formschlüssig verbunden sind.A surgical instrument having a proximal and a distal end portion comprising an elongate hollow shaft extending from the proximal to the distal end portion, a hollow cylindrical drive member rotatably supported in the outer shaft, and a drive element disposed at the distal end portion of the instrument coupled cutting, abrasive or milling tool, wherein the drive element has a arranged between the proximal and distal end portion of the flexible portion comprising a plurality of ring segments having in the axial direction respectively a first and a second end portion, wherein the first end portion two or more protruding projections in the axial direction and the second end region comprises two or more recesses receiving the projections and the ring segments articulate on the projections and recesses, characterized in that the ring segments on the front and Rüc jumps in the axial and / or radial direction are positively connected to each other.

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Description

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument für minimalinvasive chirurgische Eingriffe mit einem an einem so genannten distalen Ende eines Schafts an ein Antriebselement gekoppelten Werkzeug. Solche Instrumente werden häufig auch Shaver genannt.The The invention relates to a surgical instrument for minimally invasive surgical interventions with one at a so-called distal End of a shaft coupled to a drive element tool. Such instruments are often called shavers.

Chirurgische Instrumente dieser Art weisen einen proximalen und einen distalen Endabschnitt auf, einen lang gestreckten hohlen äußeren Schaft, ein in dem äußeren Schaft drehbar gelagertes, hohlzylindrisches Antriebselement sowie ein am distalen Endabschnitt des Instruments angeordnetes, mit dem Antriebselement gekoppeltes Schneid-, Abrasiv- oder Fräswerkzeug.surgical Instruments of this type have a proximal and a distal End section on, a long stretched hollow outer Shaft, a rotatably mounted in the outer shaft, hollow cylindrical drive element and one at the distal end portion the instrument arranged, coupled to the drive element Cutting, abrasive or milling tool.

Neben geradlinig ausgebildeten Instrumenten sind auch chirurgische Instrumente bekannt, bei denen der distale Endbereich abgewinkelt oder gekröpft ist, um mit dem chirurgischen Instrument auch schwieriger zugängliche Arbeitspositionen erreichen zu können und um den Arbeitsbereich des Instruments generell zu vergrößern.Next rectilinear instruments are also surgical instruments known in which the distal end portion angled or cranked is also more difficult to access with the surgical instrument To be able to reach working positions and the work area of the instrument in general.

Es ist in diesem Zusammenhang bekannt, das Antriebselement zwischen dem proximalen und distalen Endabschnitt mit einem flexiblen Abschnitt auszustatten, der eine Mehrzahl an Ringsegmenten umfasst, welche in Axialrichtung jeweils einen ersten und einen zweiten Endbereich aufweisen, wobei der erste Endbereich zwei oder mehr in Axialrichtung abstehende Vorsprünge und der zweite Endbereich zwei oder mehr die Vorsprünge aufnehmende Rücksprünge umfasst und die Ringsegmente über die Vor- und Rücksprünge gelenkig ineinander greifen.It is known in this context, the drive element between equipping the proximal and distal end sections with a flexible section, comprising a plurality of ring segments, which in the axial direction each having a first and a second end region, wherein the first end portion two or more projecting in the axial direction Projections and the second end region two or more the Includes projections receiving recesses and the ring segments over the projections and recesses articulate.

Chirurgische Instrumente dieser Art sind beispielsweise aus der EP 0 677 276 B1 bekannt, wobei der flexible Abschnitt erlaubt, das Drehmoment vom proximalen Endabschnitt des Antriebselements wirksam auf den distalen Endabschnitt und damit auf das dort angeschlossene Werkzeug zu übertragen.Surgical instruments of this kind are for example from the EP 0 677 276 B1 known, wherein the flexible portion allows to transmit the torque from the proximal end portion of the drive element effectively to the distal end portion and thus to the tool connected there.

Nachteilig bei diesen bekannten Instrumenten ist, dass die Herstellung, insbesondere die Montage des flexiblen Abschnittes aufwändig ist, da der flexible Abschnitt aus einer Vielzahl von Ringsegmenten nur lose zusammengesetzt ist, sodass nicht nur bei der Herstellung, sondern auch bei einer späteren Demontage des Antriebselements und dessen Entnahme aus dem hohlzylindrischen äußeren Schaft, Ringsegmente verloren gehen können, insbesondere auch im OP.adversely in these known instruments is that the production, in particular the assembly of the flexible section is expensive because the flexible section of a variety of ring segments only is loosely assembled so that not only in manufacture, but also at a later disassembly of the drive element and its removal from the hollow cylindrical outer shaft, Ring segments can be lost, especially in the OP.

Da der Shaver typischerweise zur Entfernung von Körpergewebe dient, wird der sich im Inneren des Schafts und des Antriebselements vorhandene Kanal zum Absaugen der entfernten Gewebeteile verwendet.There the shaver typically removes body tissue serves, which is located inside the shaft and the drive element existing channel used to aspirate the removed tissue parts.

Ein weiterer Shaver, der diesem Prinzip der Konstruktion des Antriebselements mit im flexiblen Abschnitt lose ineinander greifenden Ringsegmenten folgt, ist aus der DE 10 2004 046 539 A1 bekannt.Another shaver that follows this principle of the construction of the drive element with loosely interlocking ring segments in the flexible section, is from the DE 10 2004 046 539 A1 known.

Ein anderer Ansatzpunkt wurde in der EP 0 986 989 B1 gewählt, bei dem der flexible Abschnitt durch ein hohlzylindrisches Element gebildet wird, dessen Wandung schraubenlinienförmig in Radialrichtung geschlitzt ist, wobei sich mäanderförmig abwechselnd Zähne und Einbuchtungen entlang der Schraubenlinie abwechseln und ineinander greifen, so dass in Axialrichtung ein Zusammenhalt der Windungen gegeben ist.Another starting point was in the EP 0 986 989 B1 chosen in which the flexible portion is formed by a hollow cylindrical member whose wall is slotted helically in the radial direction, alternating meandering alternating teeth and indentations along the helix and interlock, so that in the axial direction cohesion of the turns is given.

Nachteilig bei dieser Lösung ist eine erheblich geringere Flexibilität und häufig vorkommende Ermüdungsbrüche, die durch die Wechselbiegebeanspruchung beim Drehen der Welle auftreten. Ein oszillierender Antrieb soll mit diesem Instrument zwar möglich sein, jedoch ist es mit hohen Drehzahlen nur in einer Drehrichtung antreibbar.adversely with this solution is a considerably lower flexibility and frequent fatigue fractures, which occur due to the alternating bending stress when rotating the shaft. An oscillating drive should be possible with this instrument However, it is with high speeds only in one direction drivable.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein chirurgisches Instrument der eingangs beschriebenen Art so weiter zu bilden, dass bei minimalem Aufwand in der Herstellung ein sicherer Betrieb, insbesondere auch bei hohen Drehzahlen möglich ist.task The invention is a surgical instrument of the beginning described type so that with minimal effort in the production of safe operation, especially at high Speeds is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem chirurgischen Instrument dadurch gelöst, dass die Ringsegmente über die Vor- und Rücksprünge in Axial- und/oder Radialrichtung miteinander formschlüssig verbunden sind.These Task is according to the invention in a surgical Instrument solved by the ring segments over the projections and recesses in the axial and / or radial direction are positively connected with each other.

Durch den Formschluss der Vor- und Rücksprünge in Axial- und/oder Radialrichtung, vorzugsweise in Axial- und Radialrichtung, wird die Handhabung des Antriebselements bei der Herstellung, beim Zusammenbau sowie bei einer späteren Demontage erheblich erleichtert. Die gelenkige Verbindung der Ringsegmente im flexiblen Abschnitt ist trotzdem gewährleistet.By the positive locking of the projections and recesses in axial and / or radial direction, preferably in the axial and radial directions, becomes the handling of the drive element during manufacture, during assembly and considerably facilitated in a later disassembly. The articulated connection of the ring segments in the flexible section is still guaranteed.

Der Formschluss in Axial- oder Radialrichtung vermindert in erheblichem Umfang das Risiko einzelne Ringsegmente zu verlieren, wenn der Verlust nicht durch den bevorzugt axial und radial gegebenen Formschluss von vornherein ausgeschlossen wird.Of the Positive locking in the axial or radial direction reduces considerably Scope the risk of losing individual ring segments when the loss not by the preferred axially and radially given positive locking excluded from the outset.

Über den Formschluss in Axial- und/oder Radialrichtung kann auch die gegenseitige Positionierung der aneinandergrenzenden Ringsegmente so genau vorgegeben werden, dass hohe Drehzahlen auch in beiden möglichen Antriebsrichtungen realisiert werden können.about the positive connection in the axial and / or radial direction can also mutual positioning of the adjacent ring segments be specified so precisely that high speeds in both possible drive directions can be realized.

Typischerweise werden die Vor- und Rücksprünge in regelmäßigen Abständen in Umfangsrichtung am jeweiligen Ringsegment angeordnet. Dies gewährleistet eine gleichmäßige Belastung der Ringsegmente bei der Übertragung der Antriebskräfte und damit eine möglichst große Lebensdauer.typically, the projections and recesses are in regular Distances in the circumferential direction of the respective ring segment arranged. This ensures a uniform Loading the ring segments in the transmission of the driving forces and thus the largest possible service life.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Zahl der Vorsprünge und Rücksprünge ungerade gewählt, woraus sich insbesondere bei einer Anordnung der Vor- und Rücksprünge in regelmäßigen Abständen in Umfangsrichtung am jeweiligen Ringsegment ein Formschluss in Radialrichtung ohne weitere Maßnahmen ergibt.According to one Embodiment of the present invention is the number the projections and returns odd chosen, resulting in particular in an arrangement of the Projections and recesses in regular Distances in the circumferential direction of the respective ring segment a positive connection in the radial direction without further action results.

Zusätzlich oder alternativ kann der Formschluss in Radialrichtung dadurch erreicht werden, dass die Vorsprünge an ihrer radial außen liegenden Seite in Umfangsrichtung eine größere Ausdehnung aufweisen als auf ihrer radial innen liegenden Seite und dass die Rücksprünge entsprechend auf ihrer radial innen liegenden Seite in Umfangsrichtung eine Ausdehnung aufweisen, die kleiner ist als die entsprechende radial außen liegende Ausdehnung im entsprechenden Bereich des in den Rücksprung eingreifenden Vorsprungs.additionally or alternatively, the positive connection in the radial direction can be achieved be that the protrusions on their radially outside lying side in the circumferential direction a larger Have expansion than on its radially inner side and that the recesses correspond on their radial inner side have an extent in the circumferential direction, which is smaller than the corresponding radially outer Expansion in the corresponding area of the return engaging projection.

Mit dieser Maßnahme kann ein Formschluss in Radialrichtung erzielt werden, unabhängig davon, ob die Zahl der Vor- und Rücksprünge ungerade oder gerade ist.With This measure can be a positive connection in the radial direction irrespective of whether the number of and returns is odd or even.

Der Formschluss in Axialrichtung kann dadurch erreicht werden, dass die Vorsprünge an ihrem dem Ringsegment abgewandten, freien Ende eine größere Ausdehnung in Umfangsrichtung aufweisen als an ihrem zum Ringsegment benachbarten Ende und die Rücksprünge an ihrem offenen Ende eine kleinere Ausdehnung in Umfangsrichtung aufweisen als die Ausdehnung des in den Rücksprung eingreifenden Vorsprungs an seinem freien Ende in Umfangsrichtung.Of the Positive locking in the axial direction can be achieved in that the projections on their side facing away from the ring segment, free End a greater extent in the circumferential direction have as at their end adjacent to the ring segment and the Recesses at its open end a smaller one Extend in the circumferential direction than the extent of in the recess engaging protrusion at its free End in the circumferential direction.

Wird ein Formschluss sowohl in Axialrichtung als auch in Radialrichtung verwirklicht, hat man ein Antriebselement vorliegen, das als Ganzes gehandhabt werden kann ohne die Gefahr, dass einzelne Teile des flexiblen Abschnitts verloren gehen.Becomes a form fit both in the axial direction and in the radial direction realized, you have a drive element present, as a whole can be handled without the risk that individual parts of the lost flexible section.

Vorzugsweise wird ein solches Antriebselement mit einem flexiblen Abschnitt so hergestellt, dass zunächst ein einstückiges hohlzylindrisches Element verwendet wird, bei dem beispielsweise mit Laser die Konturen der Vor- und Rücksprünge eingeschnitten werden. Häufig reicht der dabei entstehende Schneidspalt bereits aus, um eine ausreichende Verschwenkung der einzelnen Ringsegmente gegeneinander sicherzustellen, sodass der flexible Abschnitt des Antriebselements einen für die jeweilige Anwendung ausreichenden Biegewinkel bereitstellen kann.Preferably is such a drive element with a flexible section so made that initially a one-piece hollow cylindrical element is used, for example, with laser contours of the Protrusions and recesses are cut. Often The resulting cutting gap already sufficient to a sufficient pivoting ensure the individual ring segments against each other, so the flexible portion of the drive element one for the each application can provide sufficient bending angle.

Ist in Axialrichtung bereits ein Formschluss vorhanden, so kann der Formschluss in Radialrichtung auch dadurch erzielt werden, dass die Vorsprünge in Axialrichtung auf der radial außen liegenden Seite eine größere Ausdehnung in Längsrichtung aufweisen als auf der radial innen liegenden Seite und die Rücksprünge auf der radial innen liegenden Seite eine Tiefe in Axialrichtung aufweisen, die geringer ist als die Länge der Vorsprünge in Axialrichtung auf deren außen liegenden Seite.is in the axial direction already has a positive fit, so can the Form fit in the radial direction can also be achieved by that the projections in the axial direction on the radially outside lying side have a greater extent in the longitudinal direction as on the radially inner side and the recesses on the radially inner side a depth in the axial direction which is smaller than the length of the projections in the axial direction on the outer side.

Eine bevorzugte Form der Vorsprünge in Umfangsrichtung ist die Trapezform, auch wenn selbstverständlich hiervon abweichende Formen die Realisierung eines Formschlusses in Axialrichtung ermöglichen. Korrespondierend hierzu sind die Rücksprünge in Umfangsrichtung vorzugsweise trapezförmig ausgebildet.A preferred form of the projections in the circumferential direction is the Trapezoidal shape, although of course deviating from it Molds allow the realization of a positive connection in the axial direction. Corresponding to this are the returns in Circumferential direction preferably trapezoidal.

Für die Sicherstellung eines Formschlusses in Radialrichtung sind die Vorsprünge vorzugsweise mit einem in der Radialrichtung gesehenen trapezförmigen Querschnitt ausgebildet, wobei hier die Wölbungen an der radial außen liegenden und radial innen liegenden Oberfläche der Vorsprünge bei dieser Definition unberücksichtigt bleiben.For the assurance of a positive connection in the radial direction are the Projections preferably with one in the radial direction formed trapezoidal cross-section, wherein here the vaults on the radially outer and radially inner surface of the projections disregarded in this definition.

Korrespondierend hierzu weisen die Rücksprünge in Radialrichtung ebenfalls vorzugsweise einen trapezförmigen Querschnitt auf.corresponding For this purpose, the recesses in the radial direction also preferably a trapezoidal cross-section on.

Diese und weitere Vorteile der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnung noch näher erläutert. Es zeigen im Einzelnen:These and further advantages of the invention are described below with reference to the Drawing explained in more detail. They show in detail:

1 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen chirurgischen Instruments in Form eines Shavers; 1 a perspective view of a surgical instrument according to the invention in the form of a shaver;

2 einen vergrößerten Teilbereich des Shavers aus 1; 2 an enlarged portion of the Shaver 1 ;

3 eine alternative Ausführungsform des distalen Endes der 2; 3 an alternative embodiment of the distal end of 2 ;

4 eine Einzelheit des flexiblen Antriebselements; 4 a detail of the flexible drive element;

5 eine alternative Ausführungsform eines Teils des flexiblen Antriebselements; und 5 an alternative embodiment of a part of the flexible drive element; and

6 eine schematische Darstellung der Art der Verwendung des erfindungsgemäßen chirurgischen Instruments. 6 a schematic representation of the nature of the use of the surgical instrument according to the invention.

1 zeigt ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnetes chirurgisches Instrument gemäß der vorliegenden Erfindung, das im Folgenden auch kurz Shaver genannt wird. 1 shows a total with the reference numeral 10 designated surgical instrument according to the present invention, which follows which is also called Shaver for short.

Der erfindungsgemäße Shaver 10 weist an seinem proximalen Ende 12 eine Kupplungsvorrichtung 14 auf, welches mit einem chirurgischen Antrieb (nicht dargestellt) verbunden werden kann.The shaver according to the invention 10 points at its proximal end 12 a coupling device 14 which can be connected to a surgical drive (not shown).

Distalseitig schließt sich an die Kupplungsvorrichtung 14 ein biege- und torsionsfester Schaft 16 an, der im Bereich seines distalen Endabschnitts 18 um etwa 20° gegenüber der Längsachse des Shavers 10 geneigt ist und einen distalen Schaftabschnitt 20 umfasst.On the distal side closes to the coupling device 14 a bending and torsion resistant shaft 16 in the region of its distal end portion 18 about 20 ° with respect to the longitudinal axis of the Shaver 10 is inclined and a distal shaft portion 20 includes.

Die Kupplungsvorrichtung 14 ist bereits in der DE 10 2004 046 539 A1 in Einzelheiten gezeigt und beschrieben, sodass auf diese Beschreibung dort wegen der Einzelheiten verwiesen werden kann.The coupling device 14 is already in the DE 10 2004 046 539 A1 shown and described in detail, so that this description can be made there because of the details.

Der Schaft 16 mit seinem distalen Endabschnitt 20 ist als lang gestreckte äußere Hülse 22, in dem ein hohlzylindrisches Antriebselement 24 geführt ist, ausgebildet. Der Schaft 16 bzw. die Hülse 22 ist an dem distalen Ende geschlossen und mit einer seitlichen Öffnung 26 versehen, welche einen Durchlass vom Innenraum der Hülse 22 zu der Umgebung des Shavers 10 schafft.The shaft 16 with its distal end portion 20 is as an elongated outer sleeve 22 in which a hollow cylindrical drive element 24 is guided, trained. The shaft 16 or the sleeve 22 is closed at the distal end and with a side opening 26 provided, which has a passage from the interior of the sleeve 22 to the environment of the Shaver 10 creates.

An das Antriebselement 24 ist an seinem distalen Ende 28 ein Werkzeug 38 angekoppelt, das ebenfalls eine seitliche Öffnung 30 aufweist, welche im Wesentlichen korrespondierend zu der seitlichen Öffnung 26 der Hülse 22 ausgebildet ist. Die Öffnungen 26 und 30 sind, wie aus 2 ersichtlich, an ihren Rändern angeschliffen und mit Schneiden versehen. Wird das Antriebselement 24 in Rotation versetzt, so werden in den Bereich der seitlichen Öffnungen 26, 30 gelangende Gewebeteile durch die Schneiden der Ränder der Öffnungen 26, 30 abgetrennt und können über den im Antriebelement 24 verbleibenden Innenraum mittels Unterdruck abgesaugt werden.To the drive element 24 is at its distal end 28 a tool 38 coupled, which also has a side opening 30 which corresponds substantially to the lateral opening 26 the sleeve 22 is trained. The openings 26 and 30 are how out 2 visible, sanded at their edges and provided with cutting. Will the drive element 24 set in rotation, so are in the range of the lateral openings 26 . 30 passing pieces of tissue through the cutting of the edges of the openings 26 . 30 separated and can over the drive in the element 24 remaining interior are sucked by means of negative pressure.

Im Endabschnitt 18 des Shavers 10 geht das hohlzylindrische Antriebselement 24 aus einem massiven hohlzylindrischen Teil in einen hohlzylindrischen flexiblen Abschnitt 32 über, der von einer Anzahl an Ringsegmenten 34 gebildet wird, die im Folgenden anhand der 4 und 5 noch näher beschrieben werden.In the end section 18 of the Shaver 10 goes the hollow cylindrical drive element 24 from a solid hollow cylindrical part into a hollow cylindrical flexible section 32 over, that of a number of ring segments 34 is formed in the following with reference to the 4 and 5 to be described in more detail.

Das distale Ende des Antriebselements 24 endet mit einem Kupplungsstück 36, an das lose eingreifend ein Werkzeug, insbesondere das Fräswerkzeug 38, angekoppelt werden kann.The distal end of the drive element 24 ends with a coupling piece 36 , to the loosely engaging a tool, in particular the milling tool 38 , can be docked.

3 zeigt wiederum das distale Ende 20 des Shavers 10 in einer alternativen Ausführungsform, bei der anstelle des über ein Kupplungsstück 36 angekoppelten Werkzeugs 38 ein Werkzeug 40 unverlierbar im Formschluss gehalten ist. 3 again shows the distal end 20 of the Shaver 10 in an alternative embodiment, in which instead of via a coupling piece 36 coupled tool 38 a tool 40 captive held in positive engagement.

Unterschiede ergeben sich bei diesen beiden Ausführungsformen in der Fertigung der Instrumente:
Bei der Ausführungsform der 2 wird beim Zusammenbau zunächst das Werkzeug 38 in die Hülse 22 eingeführt, wobei dann der distale Endabschnitt gebogen und in seine endgültige Gestalt gebracht wird. Danach lässt sich das Antriebselement 24 mit seinem flexiblen Abschnitt 32 in dies Hülse einsetzen, wobei das Kupplungsstück 36 in proximale Ende des Werkzeugs 38 eingreift.
Differences arise in these two embodiments in the manufacture of instruments:
In the embodiment of the 2 becomes the tool when assembling 38 in the sleeve 22 introduced, in which case the distal end portion is bent and brought into its final shape. After that, the drive element can be 24 with its flexible section 32 Insert in this sleeve, the coupling piece 36 in the proximal end of the tool 38 intervenes.

Bei der Ausführungsform des 3 wird dagegen das Antriebselement 24 zusammen hängend mit dem Werkzeug 40 gefertigt und in die Hülse 22 eingeschoben, solange diese noch eine gerade Form aufweist. Erst danach wird die Hülse 22 gebogen und in ihre endgültige, gekröpfte Form gebracht.In the embodiment of the 3 in contrast, the drive element 24 hanging together with the tool 40 made and in the sleeve 22 inserted, as long as this still has a straight shape. Only then will the sleeve 22 bent and brought into their final, bent form.

Die Ringsegmente 34 sind in 4 im Einzelnen dargestellt und weisen einen ersten Endbereich 46 in einer ersten Axialrichtung auf und einen zweiten Endbereich 48 in der entgegengesetzten Axialrichtung. An seinem ersten Endbereich weist das Ringsegment 34 sechs Vorsprünge 50 auf, die regelmäßig in Umfangsrichtung verteilt an dem Ringsegment 34 angeordnet sind. An seinem axial entgegengesetzten Endbereich 48 weist das Ringsegment 34, korrespondierend zu den Vorsprüngen 50 geformte Ausnehmungen 52 auf, wobei die Vorsprünge und Rücksprünge in Umfangsrichtung gesehen jeweils eine Trapezform aufweisen, wobei bei den Vorsprüngen 50 das in Axialrichtung freie Ende der Vorsprünge 50 eine größere Ausdehnung in Umfangsrichtung aufweist als das am Ringsegment benachbart liegende Ende, während korrespondierend die Ausnehmungen 52 an ihrem inneren Ende eine größere Ausdehnung in Umfangsrichtung aufweisen als die in Richtung zum Endbereich 48 liegenden nach außen offenen Abschnitte. Im Fall der Ringsegmente 34, die in 4 im Detail gezeigt sind, sind aufgrund der regelmäßigen Geometrie beide Endbereich mit einer bis auf die spiegelbildliche Anordnung identischen Ausgestaltung versehen.The ring segments 34 are in 4 shown in detail and have a first end 46 in a first axial direction and a second end region 48 in the opposite axial direction. At its first end region, the ring segment 34 six projections 50 on, regularly distributed in the circumferential direction of the ring segment 34 are arranged. At its axially opposite end portion 48 has the ring segment 34 , corresponding to the projections 50 shaped recesses 52 , wherein the projections and recesses in the circumferential direction, each having a trapezoidal shape, wherein the projections 50 the axially free end of the projections 50 has a greater extent in the circumferential direction than the adjacent end of the ring segment, while corresponding to the recesses 52 have at their inner end a greater extent in the circumferential direction than that in the direction of the end region 48 lying outwardly open sections. In the case of ring segments 34 , in the 4 are shown in detail, both end region are provided with an identical except for the mirror image arrangement configuration due to the regular geometry.

Dadurch, dass Vorsprünge 50 in korrespondierend geformte Rücksprünge 52 mit Spiel und trotzdem formschlüssig eingreifen, ist ein axialer Formschluss gegeben, sodass die Ringsegmente 34 in Axialrichtung miteinander verbunden und so zusammen in die äußere Hülse 22 eingeführt bzw. aus dieser herausgezogen werden können.Because of projections 50 in correspondingly shaped recesses 52 with play and still engage positively, an axial positive fit is given, so that the ring segments 34 connected together in the axial direction and so together in the outer sleeve 22 introduced or can be pulled out of this.

Trotzdem bleibt aufgrund der bestehenden Spalte zwischen den Vorsprüngen 50 und den Rücksprüngen 52 ausreichend Spiel um eine gelenkige Verbindung benachbarter Ringsegmente 34 zu gewährleisten.Nevertheless, due to the existing gap between the protrusions 50 and the returns 52 sufficient clearance for a hinged connection of adjacent ring segments 34 to ensure.

Um das Antriebelement 24 mit seinem flexiblen Abschnitt 32 und den diesen bildenden Ringsegmenten 34 insgesamt problemlos handhaben zu können, ist vorgesehen, dass die Ausdehnung der Vorsprünge 50 an ihrem freien Ende in Umfangsrichtung (a) größer ist als deren korrespondierende Ausdehnung auf der Innenseite. (a').To the drive element 24 with its flexible section 32 and the ring segments forming this 34 to handle a total of problems, it is provided that the extension of the projections 50 at its free end in the circumferential direction (a) is greater than the corresponding extent on the inside. (A ').

Entsprechend sind die Ausnehmungen 52 an ihrem äußeren und inneren Umfang mit einer Breite b bzw. einer Breite b' dimensioniert, die auch in Radialrichtung einen Formschluss ermöglichen, sodass die Ringsegmente 34 unverlierbar miteinander verbunden und handhabbar sind.The recesses are corresponding 52 dimensioned at its outer and inner circumference with a width b and a width b ', which also allow a positive fit in the radial direction, so that the ring segments 34 Captive connected and manageable.

Während bei den Ringsegmenten der 4 jeweils sechs Vorsprünge und sechs Rücksprünge vorgesehen sind, sind bei einer alternativen Ausführungsform der Ringsegmente 60 in 5, die die einfachste Ausführungsform zeigen, jeweils nur zwei Vorsprünge 62 und zwei Rücksprünge 64 an den axial entgegengesetzten Enden des Ringsegments 60 vorhanden, die jedoch in ähnlicher Weise bei der Realisierung der vorliegenden Erfindung Anwendung finden können. Lediglich der realisierbare Schwenkwinkel zweier aneinandergrenzender Ringsegmente 60 ist gegenüber zwei aneinandergrenzenden Ringsegmente 34 etwas eingeschränkt.While in the ring segments of 4 each six projections and six recesses are provided are in an alternative embodiment of the ring segments 60 in 5 showing the simplest embodiment, only two projections each 62 and two returns 64 at the axially opposite ends of the ring segment 60 however, which may similarly be used in the practice of the present invention. Only the feasible swing angle of two adjacent ring segments 60 is opposite to two adjoining ring segments 34 a bit limited.

Auch hier gilt, dass die Vor- und Rücksprünge 62, 64 in Axial- und/oder Radialrichtung miteinander formschlüssig verbunden sein sollen, sodass auf die Ausführungen zur 4 betreffend die Ausgestaltung der Vorsprünge 50 bzw. der Rücksprünge 52 Bezug genommen werden kann.Again, the pros and returns 62 . 64 should be positively connected to each other in the axial and / or radial direction, so that the comments on 4 concerning the configuration of the projections 50 or the recesses 52 Reference can be made.

Die Schnittdarstellungen der 5b bis 5e verdeutlichen die trapezförmigen Querschnitte der Vorsprünge 62 und der Rücksprünge 64 in Umfangs- wie auch in Axialrichtung. Dies gilt auch für die Ausbildung der Vor- und Rücksprünge des Ringsegments 34.The sectional views of the 5b to 5e illustrate the trapezoidal cross-sections of the projections 62 and the returns 64 in the circumferential as well as in the axial direction. This also applies to the formation of the projections and recesses of the ring segment 34 ,

In der Übersichtsfigur 6 ist schließlich angedeutet, welche Bedeutung der abgewinkelte Bereich im distalen Endabschnitt 18 des Schafts 16 für den mit dem Shaver erreichbaren Arbeitsbereich aufweist, der durch die Abwinkelung wie in 6 dargestellt erheblich größer ausfällt als bei einem nur geradlinig geführten Schaft.In the overview figure 6 Finally, it indicates the importance of the angled area in the distal end section 18 of the shaft 16 for the achievable with the shaver work area, by the angulation as in 6 shown significantly larger fails than a straight guided only shaft.

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Claims (10)

Chirurgisches Instrument mit einem proximalen und einem distalen Endabschnitt, umfassend einen lang gestreckten, hohlen, sich vom proximalen zum distalen Endabschnitt erstreckenden, äußeren Schaft, ein in dem äußeren Schaft drehbar gelagertes, hohlzylindrisches Antriebselement sowie ein am distalen Endabschnitt des Instruments angeordnetes, mit dem Antriebselement gekoppeltes Schneid-, Abrasiv- oder Fräswerkzeug, wobei das Antriebselement einen zwischen dem proximalen und distalen Endabschnitt angeordneten flexiblen Abschnitt aufweist, der eine Mehrzahl an Ringsegmenten umfasst, welche in Axialrichtung jeweils eine ersten und einen zweiten Endbereich aufweisen, wobei der erste Endbereich zwei oder mehr in Axialrichtung abstehende Vorsprünge und der zweite Endbereich zwei oder mehr die Vorsprünge aufnehmende Rücksprünge umfasst und die Ringsegmente über die Vor- und Rücksprünge gelenkig ineinander greifen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringsegmente über die Vor- und Rücksprünge in Axial- und/oder Radialrichtung miteinander formschlüssig verbunden sind.A surgical instrument having a proximal and a distal end portion comprising an elongate hollow shaft extending from the proximal to the distal end portion, a hollow cylindrical drive member rotatably supported in the outer shaft, and a drive element disposed at the distal end portion of the instrument coupled cutting, abrasive or milling tool, wherein the drive element has a arranged between the proximal and distal end portion of the flexible portion comprising a plurality of ring segments having in the axial direction respectively a first and a second end portion, wherein the first end portion two or more protruding projections in the axial direction and the second end region comprises two or more projections receiving recesses and the ring segments via the projections and recesses articulated engage each other, characterized in that the ring segments on the front and Rü jumps in the axial and / or radial direction are positively connected to each other. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vor- und Rücksprünge in regelmäßigen Abständen in Umfangsrichtung am jeweiligen Ringsegment angeordnet sind.Instrument according to claim 1, characterized that the projections and recesses in regular Distances in the circumferential direction of the respective ring segment are arranged. Instrument nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahl der Vorsprünge und Rücksprünge ungerade ist.Instrument according to claim 1 or 2, characterized that the number of protrusions and recesses is odd. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsprünge an ihrer radial außen liegenden Seite in Umfangsrichtung eine größere Ausdehnung aufweisen als auf ihrer radial innen liegenden Seite und dass die Rücksprünge auf der radial innen liegenden Seite in Umfangsrichtung eine Ausdehnung aufweisen, die kleiner ist als die entsprechende radial außen liegende Ausdehnung des in den Rücksprung eingreifenden Vorsprungs.Instrument according to one of claims 1 to 3, characterized in that the projections on their radially outer side in the circumferential direction a larger Have expansion than on its radially inner side and that the recesses are on the radially inside lying side in the circumferential direction have an extension, the smaller than the corresponding radially outside Extension of the protrusion engaging in the recess. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsprünge an ihrem dem Ringsegment abgewandten freien Ende in Umfangsrichtung eine größere Ausdehnung aufweisen als benachbart zum Ringsegment und dass die Rücksprünge an ihrem offenen Ende eine kleinere Ausdehnung in Umfangsrichtung aufweisen als die Ausdehnung des in den Rücksprung eingreifenden Vorsprungs an seinem freien Ende.Instrument according to one of claims 1 to 4, characterized in that the projections on their the ring segment facing away from the free end in the circumferential direction greater extent than adjacent to Ring segment and that the recesses at her open end have a smaller extent in the circumferential direction as the extent of the protrusion engaging in the recess at its free end. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsprünge in Axialrichtung auf der radial außen liegenden Seite eine größere Ausdehnung aufweisen als auf der radial innen liegenden Seite und dass die Rücksprünge auf der radial innen liegenden Seite eine Tiefe in Axialrichtung aufweisen, die geringer ist als die Länge der Vorsprünge in Axialrichtung auf deren außen liegenden Seite.Instrument according to one of claims 1 to 5, characterized in that the projections in the axial direction on the radially outer side of a larger Have expansion than on the radially inner side and that the recesses on the radially inner Side have a depth in the axial direction, which is less than the length of the projections in the axial direction its outer side. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsprünge in Umfangsrichtung trapezförmig ausgebildet sind.Instrument according to one of claims 1 to 6, characterized in that the projections in the circumferential direction Trapezoidal are formed. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücksprünge in Umfangsrichtung trapezförmig ausgebildet sind.Instrument according to one of claims 1 to 7, characterized in that the recesses are trapezoidal in the circumferential direction. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsprünge in Radialrichtung einen trapezförmigen Querschnitt aufweisen.Instrument according to one of claims 1 to 8, characterized in that the projections in the radial direction have a trapezoidal cross-section. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücksprünge in Radialrichtung einen trapezförmigen Querschnitt aufweisen.Instrument according to one of claims 1 to 9, characterized in that the recesses in the radial direction have a trapezoidal cross-section.
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