DE19747011A1

DE19747011A1 - Variable valve control system for internal combustion engine

Info

Publication number: DE19747011A1
Application number: DE1997147011
Authority: DE
Inventors: Roland Dipl Ing Schwegler
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Daimler AG
Priority date: 1997-10-24
Filing date: 1997-10-24
Publication date: 1999-04-29

Abstract

The valve control system has two camshafts which can be adjusted relative to each other in their turning position by a setting transmission in the drive connection between them in the form of a four-wheel coupling transmission adjustable by means of a setting device with setting motor and setting member. The setting member is in the form of a setting wheel (13) which is offset axially from the setting transmission and may carry a setting eccentric (17).

Description

Die Erfindung betrifft eine variable Ventilsteuerung für Brennkraftmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a variable valve control for internal combustion engines according to the Preamble of claim 1.

Variable Ventilsteuerungen der vorgenannten Art sind aus der DE 42 44 550 A1 bekannt. Sie dienen insbesondere dem Zweck der drosselfreien Laststeuerung bei Otto-Motoren durch Veränderung des Hubes und der Steuerzeiten der Einlaßventile. Konstruktiv besteht die bekannte Ventilsteuerung im wesentlichen aus zwei gegensinnig drehenden Nockenwellen, die, bezogen auf ein Ventil, über ihre Nocken gemeinsam unter Vermittlung eines Schwinghebels das in Schließrichtung federbelastete Ventil beaufschlagen, wobei die eine, erste Nockenwelle die Öffnet-Funktion und die andere, zweite Nockenwelle die Schließt- Funktion bestimmt, so daß durch eine relative Verdrehung der Nockenwellen gegeneinander der Hub und die Öffnungsdauer des Ventils in weiten Bereichen veränderlich ist.Variable valve controls of the aforementioned type are known from DE 42 44 550 A1. she serve in particular the purpose of throttle-free load control in Otto engines Changing the stroke and timing of the intake valves. The construction exists known valve control essentially consisting of two counter-rotating camshafts, which, related to a valve, together via their cams through the mediation of a Rocker arm act on the spring-loaded valve in the closing direction, the one, the first camshaft opens and the other, second camshaft closes the Function determined so that by a relative rotation of the camshafts against each other the stroke and opening time of the valve can be varied over a wide range.

Zur relativen Verdrehung der beiden Nockenwellen gegeneinander dient ein vierrädriges Koppelgetriebe, dessen Antriebsrad mit der von der Kurbelwelle angetriebenen ersten Nockenwelle und dessen Abtriebsrad mit der über das Koppelgetriebe anzutreibenden und relativ zur ersten Nockenwelle zu verdrehenden zweiten Nockenwelle verbunden ist, wobei Antriebs- und Abtriebsrad mit zwei Zwischenrädern kämmen, die wechselseitig in Eingriff stehen und wobei Antriebsrad, Abtriebsrad und Zwischenräder über Koppeln miteinander verbunden sind, derart, daß durch Verschwenken der Koppeln die Zwischenräder auf den An- und Abtriebsrädern abwälzen, so daß durch Verschwenken des Koppelgetriebes über ein um die Achse des Antriebs- oder Abtriebsrades schwenkbares und mit der entsprechenden Koppel verbundenes Stellglied eine relative Verdrehung der beiden Nockenwellen gegeneinander erreicht wird. Das Stellglied wird dabei über einen Stellmotor beaufschlagt, wobei die durch Stellglied und Stellmotor gebildete Verstelleinrichtung eine sehr feinfühlige Verstellung des Koppelgetriebes ermöglichen muß, um eine entsprechend fein dosierbare Laststeuerung zu realisieren.A four-wheel is used to rotate the two camshafts relative to each other Coupling gear, the drive wheel with the first driven by the crankshaft Camshaft and its driven gear with the to be driven via the coupling gear and is connected relative to the first camshaft to be rotated second camshaft, wherein Combine input and output gear with two idler gears that mesh with each other stand and where the drive wheel, driven gear and idler gears via coupling with each other are connected such that the intermediate wheels on the on and by pivoting the coupling Roll the driven wheels so that by pivoting the coupling gear over a the axis of the drive or driven wheel can be pivoted and with the corresponding coupling connected actuator a relative rotation of the two camshafts against each other is achieved. The actuator is acted upon by a servomotor, the by Actuator and actuator formed adjustment device a very sensitive adjustment of the Coupling gear must allow to a correspondingly finely metered load control realize.

Im Rahmen der Erfindung läßt sich dies bei einer weitgehend auch raumsparenden Bauweise dadurch erreichen, daß als Stellglied ein axial zum Verstellgetriebe versetzt angeordnetes Stellrad vorgesehen wird.In the context of the invention, this can be done with a largely space-saving design thereby achieve that an axially offset to the adjusting gear arranged as an actuator Setting wheel is provided.

Bei stirnseitig am die Nockenwellen aufnehmenden Lagergehäuse angeordnetem Verstellgetriebe kann das Stellrad zwischen Verstellgetriebe und Stirnwand des Lagergehäuses oder auch jenseits des Lagergehäuses, koaxial zu einer der Nockenwellen angeordnet werden, wobei die Lagerung auf der Nockenwelle erfolgen kann. Eine bevorzugte Ausführung sieht bei zwischen Verstellgetriebe und Stirnwand des Lagergehäuses angeordnetem Stellrad eine Lagerung auf einem die Nockenwelle umschließenden Bund des Lagergehäuses vor, da so eine weitgehende schwingungsmäßige Entkoppelung zwischen Nockenwelle und Stellrad erreicht werden kann. Das Stellrad kann bei beiden Anordnungsvarianten mit großem Durchmesser ausgeführt werden, und zwar auch bei Lagerung des Stellrades zwischen Stirnwand des Lagergehäuses und Verstellgetriebe. Dies insbesondere dann, wenn das Stellrad bei umfangsseitiger Verzahnung die Verzahnung auf einem Segment größeren Durchmessers trägt, das sich über einen dem Verstellweg entsprechenden Umfangswinkel erstreckt, und für den Rest des Umfanges auf einen kleineren Durchmesser zurückgenommen ist, so daß sich stirnseitige, etwa radial verlaufende Begrenzungskanten des verzahnten Segmentbereiches ergeben. Diese Begrenzungskanten können gleichzeitig als Anschlagflächen dienen, wobei der Gegenanschlag durch die Nockenwelle gebildet sein kann, die der koaxial zum Stellrad liegenden Nockenwelle gegenüberliegt. Eine solche anschlagmäßige Begrenzung des Verstellweges ist im Rahmen der Erfindung zweckmäßig, um bei bestimmten Lastgrenzwerten, zum Beispiel Leerlauf und/oder Vollast eine bestimmte Einstellposition zu fixieren.When arranged on the end of the bearing housing receiving the camshafts Adjustment gear can the adjusting wheel between the adjustment gear and the front wall of the Bearing housing or beyond the bearing housing, coaxial to one of the camshafts be arranged, the storage on the camshaft can take place. A preferred one Execution sees between the adjustment gear and the end wall of the bearing housing Arranged thumbwheel a bearing on a collar surrounding the camshaft Bearing housing before, as such a large vibration decoupling between Camshaft and adjusting wheel can be reached. The setting wheel can be used with both Arrangement variants with a large diameter can be carried out, including at Bearing of the adjusting wheel between the end wall of the bearing housing and the adjustment gear. This especially when the adjusting wheel with the teeth on the circumferential teeth a segment of larger diameter that extends over an adjustment path extends corresponding circumferential angle, and for the rest of the circumference to a smaller one Diameter is reduced, so that the front, approximately radially extending Boundary edges of the toothed segment area result. These boundary edges can also serve as stop surfaces, with the counter stop by the Can be formed camshaft, the camshaft lying coaxially to the adjusting wheel opposite. Such a stop limitation of the adjustment path is within the scope expedient of the invention to idle at certain load limits, for example and / or full load to fix a certain setting position.

Im Rahmen der Erfindung erweist es sich weiter als zweckmäßig, wenn das Stellrad einen Verstellexzenter trägt, der beispielsweise durch einen Bund des Stellrades gebildet ist, so daß über eine pleuelartige Verbindung das Stellrad mit einer der Koppeln des Verstellgetriebes verbunden werden kann, wobei die Verbindung bevorzugt achsgleich zu einer der Verbindungsachsen zwischen zwei miteinander verbundenen Koppeln, insbesondere achsgleich auch zu einem der Zwischenräder erfolgt. Eine solche Verbindung des Stellrades mit dem Verstellgetriebe gibt zusätzlich die Möglichkeit, das Übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit von der Stellung des Exzenters in jenen Lastbereichen besonders groß zu wählen, wo es auf eine besonders feinfühlige Dosierung ankommt, beispielsweise also im Leerlaufbereich.In the context of the invention, it also proves to be advantageous if the adjusting wheel has a Adjusting eccentric carries, which is formed for example by a collar of the adjusting wheel, so that Via a connecting rod-like connection, the adjusting wheel with one of the couplings of the adjustment gear can be connected, the connection preferably being coaxial to one of the Connection axes between two interconnected couplers, in particular also coaxial to one of the idler gears. Such a connection of the adjusting wheel with the adjustment gear also gives the option of changing the gear ratio in Dependency on the position of the eccentric in those load ranges is particularly large choose where a particularly sensitive dosage is important, for example in Idle range.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen. Ergänzend wird die Erfindung nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert. Es zeigen:Further details and features of the invention emerge from the claims. In addition, the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment explained. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Stirnende eines Zylinderkopfes einer Brennkraftmaschine mit einem Nockenwellenlagergehäuse und dem in der Antriebsverbindung der Nockenwellen liegenden Verstellgetriebe, teilweise im Schnitt Fig. 1 is a plan view of a front end of a cylinder head of an internal combustion engine with a camshaft bearing housing and the adjustment gear lying in the drive connection of the camshafts, partly in section

Fig. 2 einen Schnitt gemäß Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section according to line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt gemäß Linie III-III in Fig. 2 und Fig. 3 shows a section along line III-III in Fig. 2 and

Fig. 4 eine abgewandelte Ausführungsform in einer Darstellung gemäß Fig. 3. Fig. 4 shows a modified embodiment in a representation according to FIG. 3.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung einer variablen Ventilsteuerung geht von einem Konstruktionsprinzip aus, wie es beispielsweise in der DE 42 44 550 A1 dargelegt wird, wobei auf diese Darlegungen ausdrücklich Bezug genommen wird. Bei einer derartigen Lösung sind zur variablen Steuerung der im Zylinderkopf der Brennkraftmaschine angeordneten Einlaßventile zwei Nockenwellen vorgesehen, die über ein stirnseitig des Zylinderkopfes angeordnetes vierrädriges Koppelgetriebe als Verstellgetriebe antriebsverbunden und in ihrer Drehlage zueinander veränderbar sind. The inventive design of a variable valve control is based on one Construction principle from, as set out for example in DE 42 44 550 A1, reference is expressly made to these statements. With such a The solution is for variable control in the cylinder head of the internal combustion engine arranged intake valves two camshafts are provided, which have a front of the Cylinder head arranged four-wheel coupling gear as an adjustment gear are connected to the drive and their rotational position can be changed relative to one another.

Die in Fig. 1 mit 1 und 2 bezeichneten Nockenwellen sind dabei in einem Lagergehäuse 3 angeordnet, das sich in nicht näher gezeigter Weise längs des Zylinderkopfes der Brennkraftmaschine erstreckt und die parallel zur Längsmittelebene der Brennkraftmaschine und des Zylinderkopfes liegenden Nockenwellen 1, 2 aufnimmt, wobei die Nockenwellen in Lagerböcken gelagert sind, die zwischen aufeinanderfolgenden Zylindern sowie auch an den Stirnseiten des Lagergehäuses 3 vorgesehen sind. Ein stirnseitiger Lagerbock ist in Fig. 1 gezeigt und mit 4 bezeichnet. Die Nockenwellen 1 und 2 erstrecken sich über diesen Lagerbock hinaus und sind an ihren freien Enden mit dem Antriebsrad 5 und dem Abtriebsrad 6 eines als vierrädriges Koppelgetriebe ausgebildeten Verstellgetriebes 7 verbunden, das zusätzlich zwei Zwischenräder umfaßt, von denen ein Zwischenrad 8 in Fig. 3 dargestellt ist und die einerseits untereinander und andererseits mit dem Antriebsrad 5 bzw. mit dem Abtriebsrad 6 in Eingriff stehen. Die Führung der Zwischenräder erfolgt über Koppeln, von denen die seitlichen Koppeln mit 9 und 10 bezeichnet sind und an ihrem einen Ende koaxial zu den Nockenwellen 1 und 2, insbesondere auf diesen Nockenwellen gelagert sind, wobei die seitlichen Koppeln 9 und 10 über die Achsen der Zwischenräder, von denen hier nur das Zwischenrad 8 mit der Achse 11 gezeigt ist, und eine auf diesen gelagerte untere Koppel 12 verbunden sind.The camshafts designated in Fig. 1, with 1 and 2 are arranged in a bearing housing 3, which in manner not shown extends longitudinally of the cylinder head of the engine and parallel to the longitudinal center plane of the internal combustion engine and the cylinder head camshaft 1, 2 receives, wherein the camshafts are mounted in bearing blocks which are provided between successive cylinders and also on the end faces of the bearing housing 3 . An end bearing block is shown in Fig. 1 and designated 4. The camshafts 1 and 2 extend beyond this bearing block and are connected at their free ends to the drive wheel 5 and the driven wheel 6 of an adjusting gear 7 designed as a four-wheel coupling gear, which additionally comprises two intermediate gears, one of which shows an idler gear 8 in FIG. 3 and on the one hand with each other and on the other hand with the drive wheel 5 or with the driven wheel 6 in engagement. The intermediate wheels are guided via couplers, of which the lateral couplings are designated 9 and 10 and are supported at one end coaxially to the camshafts 1 and 2 , in particular on these camshafts, the lateral couplers 9 and 10 being connected via the axes of the Intermediate wheels, of which only the intermediate wheel 8 is shown with the axle 11 , and a lower coupling 12 mounted thereon are connected.

Das das Verstellgetriebe 7 bildende Koppelgetriebe ändert durch Verschwenken der Koppeln 9, 10 und 12 um die Nockenwellen 1 und 2 die Drehlage dieser Nockenwellen 1 und 2 gegeneinander.The coupling gear forming the adjusting gear 7 changes the rotational position of these camshafts 1 and 2 against one another by pivoting the coupling 9 , 10 and 12 about the camshafts 1 and 2 .

Die Verstellung des Koppelgetriebes, und damit der Drehlagen der Nockenwellen 1 und 2 gegeneinander erfolgt über eine Stelleinrichtung, die ein Stellrad 13 umfaßt, das zu einer der Nockenwellen, hier der Nockenwelle 1 koaxial angeordnet ist und das über einen Teil seines Umfanges mit einer Verzahnung 14 versehen ist, über die es mit dem Antriebsrad 15 eines bevorzugt elektrischen und hier nicht weiter dargestellten Antriebsmotores als Stellmotor in Eingriff steht. Bevorzugt ist das Stellrad 13 als Schnecken- oder Schraubenrad ausgebildet und es weist das Antriebsrad 15 eine korrespondierende Verzahnung auf, so daß es als Schnecke oder Schraube ausgebildet auf der nicht dargestellten Welle des Stellmotores angeordnet ist. Das Stellrad 13 ist nur über einen Teil seines Umfanges verzahnt und das entsprechende Segment des Stellrades 13 erstreckt sich über einen Winkelbereich von mehr als 180°, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, so daß in Verbindung mit der dargestellten Anordnung des Antriebsrades 15 ein Verstellbereich von etwa 180° zur Verfügung steht. Der Durchmesser des verzahnten Segmentes des Stellrades 13 ist größer als der Abstand der Nockenwellen 1 und 2, so daß das Stellrad 13 zwischen den Enden des verzahnten Segmentbereiches einen Bereich kleineren Durchinessers aufweist, so daß im Bereich der Übergänge zu diesem Bereich "radiale" Anschlagflächen entstehen, die mit 16 bezeichnet sind und über die der Verstellweg des Stellrades 13 durch Zusammenwirken mit einem entsprechenden Anschlagbereich an der Nockenwelle 2 begrenzt ist. Je kleiner dabei der Durchmesser der Nockenwelle 2 in diesem Anschlagbereich ist, desto größer ist der mögliche Verstellweg für das Stellrad 13, wobei dieser Verstellweg in der Darstellung gemäß Fig. 2 nicht voll ausgenützt ist.The adjustment of the coupling gear, and thus the rotational positions of the camshafts 1 and 2 against one another, takes place via an adjusting device which comprises an adjusting wheel 13 which is arranged coaxially with one of the camshafts, here the camshaft 1 , and which has a toothing 14 over part of its circumference is provided, via which it meshes with the drive wheel 15 of a preferably electric drive motor, not shown here, as a servomotor. The adjusting wheel 13 is preferably designed as a worm or screw wheel and the drive wheel 15 has a corresponding toothing, so that it is arranged as a worm or screw on the shaft of the servomotor, not shown. The adjusting wheel 13 is toothed only over part of its circumference and the corresponding segment of the adjusting wheel 13 extends over an angular range of more than 180 °, as can be seen from FIG. 2, so that in connection with the arrangement of the drive wheel 15 shown an adjustment range of about 180 ° is available. The diameter of the toothed segment of the adjusting wheel 13 is larger than the distance between the camshafts 1 and 2 , so that the adjusting wheel 13 has an area of smaller diameter between the ends of the toothed segment area, so that "radial" stop surfaces are formed in the area of the transitions to this area , which are denoted by 16 and over which the adjustment path of the adjusting wheel 13 is limited by cooperation with a corresponding stop area on the camshaft 2 . The smaller the diameter of the camshaft 2 in this stop area, the greater the possible adjustment path for the adjusting wheel 13 , this adjustment path not being fully utilized in the illustration according to FIG. 2.

Dies ist bedingt durch den gewählten Durchmesser für einen Exzenter 17, der als Bund an der einen Stirnseite des Stellrades 13 vorgesehen ist und die Wandstärke eines Pleuels 18 im Bereich von dessen Auge 19, das auf dem Exzenter 17 gelagert ist. Gegenüberliegend ist das Pleuel 18 über ein Auge 20 auf der Achse 21 des hier nicht dargestellten Zwischenrades des Verstellgetriebes 7 gelagert, das mit dem auf der Nockenwelle 2 drehfest angeordneten Abtriebsrad 6 kämmt.This is due to the selected diameter for an eccentric 17 , which is provided as a collar on one end face of the adjusting wheel 13 and the wall thickness of a connecting rod 18 in the region of its eye 19 , which is mounted on the eccentric 17 . Opposite, the connecting rod 18 is supported by an eye 20 on the axis 21 of the idler gear of the adjusting gear 7 , not shown here, which meshes with the driven gear 6 arranged on the camshaft 2 in a rotationally fixed manner.

Das Ausführungsbeispiel verdeutlicht, daß zur Ausnutzung des maximalen Verstellweges eine Abstimmung der Exzentrizität und des Exzenterdurchmessers im Hinblick auf den Abstand der Nockenwellen erforderlich ist, da ein gewisser Mindestdurchmesser für die Wandstärke des Pleuelauges 19 nicht unterschritten werden kann. Insgesamt ist aber ein sehr großer Verstellweg gegeben, wobei durch den durch die erfindungsgemäße Anordnung des Stellrades 13 möglichen großen Durchmesser desselben die Stellkräfte klein gehalten werden können.The embodiment illustrates that in order to utilize the maximum adjustment path, a coordination of the eccentricity and the eccentric diameter is necessary with regard to the distance between the camshafts, since a certain minimum diameter for the wall thickness of the connecting rod eye 19 cannot be undercut. Overall, however, there is a very large adjustment path, the actuating forces being able to be kept small due to the large diameter of the same which is possible due to the inventive arrangement of the adjusting wheel 13 .

Wie Fig. 3 zeigt, kann das Stellrad 13 axial zwischen einem Bund 22 der Nockenwelle 1 und der Koppel 9 als seitlichen Begrenzungen axial geführt sein, so daß der Aufwand für die Lagerung des Stellrades 13 gering ist. Eine Distanzbüchse 23 dient dabei als Lagerbüchse des Stellrades 13. As Fig. 3 shows, the wheel 13 can be guided axially between a collar 22 of the camshaft 1 and the coupling 9 as lateral boundaries axially, so that the effort for storage of the control wheel 13 is small. A spacer bush 23 serves as the bearing bush of the setting wheel 13 .

In Fig. 4 ist eine andere Lagerung für das Stellrad 13 vorgesehen, und es wird nachfolgend nur auf diese Abweichung Bezug genommen, wobei zu den vorstehenden Figuren entsprechende Teile auch die dort gewählten Bezugszeichen beibehalten.In Fig. 4, another bearing for the adjusting wheel 13 is provided, and only this deviation is referred to in the following, parts corresponding to the preceding figures also retaining the reference numerals selected there.

Die Stirnwand des Lagergehäuses 3 ist in der Darstellung gemäß Fig. 4 mit einem bundförmigen Ansatz 24 versehen, der koaxial zur Drehachse der Nockenwelle 1 angeordnet ist und dessen Umfangsfläche für das in dieser Ausgestaltung mit 25 bezeichnete Stellrad die Lagerfläche bildet. Axial ist das Stellrad zwischen der Stirnseite 26 des Ansatzes 24 und der gegenüberliegenden Seite der Koppel 9 geführt. Eine radiale Abstützung der Nockenwelle 1 zum Stellrad 25 ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 nicht gegeben. Durch die unmittelbare Lagerung des Stellrades 25 auf dem Lagergehäuse 3 ist eine weitgehende schwingungsmäßige Entkopplung zur Nockenwelle 1 gegeben, was sich auf die Qualität der Verstellung günstig auswirkt.The end wall of the bearing housing 3 is provided in the representation of FIG. 4 with a collar-shaped projection 24 which is arranged coaxially to the rotational axis of the camshaft 1 and forms the peripheral surface for the designated in this embodiment with 25 wheel bearing surface. The adjusting wheel is guided axially between the end face 26 of the extension 24 and the opposite side of the coupling 9 . Radial support of the camshaft 1 to the adjusting wheel 25 is not provided in the embodiment according to FIG. 4. Due to the direct mounting of the adjusting wheel 25 on the bearing housing 3, there is extensive vibration decoupling from the camshaft 1 , which has a favorable effect on the quality of the adjustment.

Gezeigt ist in Fig. 4 lediglich die radiale Lagerung des Stellrades 25 auf dem Bund 24. Darüberhinaus ist es im Rahmen der Erfindung aber auch möglich, das Stellrad axial gegenüber dem Bund zu befestigen, wozu im Bund, was hier nicht gezeigt ist, stirnseitig eine Nut vorgesehen sein kann, in der ein Zapfen axial fixiert läuft. Die axiale Fixierung kann durch Hinterschnitt oder dergleichen bekannte Möglichkeiten erfolgen. Ferner kann die Umfangslänge der Nut auch genutzt werden, um in Zusammenwirken mit dem Zapfen den Drehwinkel des Stellrades zu begrenzen.Only the radial mounting of the setting wheel 25 on the collar 24 is shown in FIG. 4. In addition, it is also possible within the scope of the invention to fasten the adjusting wheel axially with respect to the collar, for which purpose a groove can be provided in the collar, which is not shown here, in which a pin runs axially fixed. The axial fixation can take place by means of an undercut or similar known means. Furthermore, the circumferential length of the groove can also be used to limit the angle of rotation of the adjusting wheel in cooperation with the pin.

Claims

1.Variable valve control for internal combustion engines with valve actuation carried out jointly via two drive-connected camshafts, in which the opening and closing function of a respective valve is controlled via the cams of another of the two camshafts, and the two camshafts in their rotational position with respect to one another via an adjusting gear Can be changed, which is located in the drive connection from one to the other camshaft and is designed as a four-wheel coupling gear, the coupling of which is mounted coaxially to one of the camshafts and which is actuated by an actuator and an actuator acted upon by it, coaxially to one of the camshaft-lying actuator is adjustable, characterized in that an adjusting wheel ( 13 ) arranged axially offset from the adjusting gear ( 7 ) is provided as the actuator.

2. Variable valve control according to claim 1, characterized in that the adjusting wheel ( 13 ) carries an adjusting eccentric ( 17 ).

3. Variable valve control according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting eccentric ( 17 ) is formed by a collar ( 2 , 4 ) of the adjusting wheel ( 13 ).

4. Variable valve control according to one of the preceding claims, characterized in that one of the couplers ( 10 , 12 ) is connected to the adjusting eccentric ( 17 ).

5. Variable valve control according to claim 4, characterized in that at least one of the couplers ( 10 , 12 ) with the adjusting eccentric ( 17 ) is connected via a connecting rod ( 18 ).

6. Variable valve control according to claim 3, characterized in that the connecting rod ( 18 ) on the adjusting eccentric ( 17 ) and one of the camshafts ( 1 , 2 ) remote axes ( 21 ) of the adjusting gear ( 13 ) is mounted.

7. Variable valve control according to one of the preceding claims, characterized in that the travel of the adjusting wheel ( 13 ) is stop-limited.

8. Variable valve control according to claim 7, characterized in that the adjusting wheel ( 13 ) has a segment area corresponding to the adjustment path, the at least one radial limitation serving as a stop ( 16 ).

9. Variable valve control according to claim 8, characterized in that the adjusting wheel ( 13 ) is formed by a wheel segment.

10. Variable valve timing system according to claim 8 or 9, characterized in that the counter-stop for the radial limitation of the toothed wheel segment serving as a stop is formed by the second camshaft ( 2 ) parallel to the camshaft ( 1 ) carrying the setting wheel ( 13 ).

11. Variable valve control according to one of claims 8 to 10, characterized in that the setting wheel ( 13 ) is withdrawn in its scope outside the toothed segment area corresponding to the adjustment path.

12. Variable valve control according to one of the preceding claims, characterized, that both radial boundaries of the toothed corresponding to the adjustment path Form segment area stops that with the camshaft serving as a counterstop work together.

13. Variable valve control according to one of claims 10 to 12, characterized, that the camshaft serving as a counterstop in its area serving as a stop is reduced in diameter.