Omvandla foton till Street View
Teamet bakom Street View arbetar hårt bakom kulisserna för att kunna dela Street View-bilderna med dig på Google Maps. Här är en glimt av vad teamet gör för att du ska kunna njuta av Street View.
Bildinsamling
För det första måste vi köra runt och fotografera de platser som ska visas i Street View. Vi observerar solen noga när vi planerar vår körning. Solen måste stå högt på himlen så att skuggorna inte skymmer några byggnader. Vi måste också tänka på väder och temperatur eftersom vi inte vill att snö, dimma eller regn ska försena körningen eller förstöra bilderna.
För att få rätt ljus och väder i USA, börjar vi till exempel i de södra delstaterna och rör oss norrut när det blir varmare. Sedan kör vi söderut igen när vintern närmar sig. I Europa innebär det att vi kanske börjar i södra Italien och gradvis rör oss uppåt mot Sverige.
Sedan avgör vi vilka platser vi ska börja fotografera, och eftersom Street View är till störst hjälp för folk i storstadsområden börjar vi med dem. Vi börjar ofta med att fotografera populära områden i stadskärnan och rör oss utåt.
Bildjustering med Google Maps
Vi måste ta reda på exakt var varje bild har tagits så att bilden visas på rätt plats när du öppnar Street View. För att kunna göra detta kombinerar vi signaler från flera sensorer i bilden, inklusive en GPS-enhet och givare som mäter hastighet och riktning.
GPS-enheten visar bildens exakta plats nästan hela tiden, men ibland kan faktorer som höga byggnader i städer blockera signalen. Data från de andra sensorerna hjälper oss då att fylla i luckorna. Genom att kombinera signalerna kan vi konstruera bilens färdväg mycket noggrant.
Eftersom vi vet exakt när längs vägen och i vilken riktning varje bild togs kan vi sedan matcha varje bild mot en specifik plats och till och med vända och vrida på bilderna i kuperad terräng.
Vrida foton i 360-graders panorama
När vi fotograferar för Street View vill vi inte ha några luckor i bilderna. Därför tar kamerorna på bilden överlappande bilder. För att bli av med överlappningen och skapa kontinuerliga 360-gradersbilder skarvar vi ihop dem.
Vi känner till geometrin för alla de olika kamerorna i systemet och utifrån det kan vi avgöra var bilderna ska sättas ihop för att skapa ett sammanhängande panorama. Sedan använder vi bildbehandlingsalgoritmer som reducerar ”sömmarna” där bilderna möts och skapar en mjukare övergång.
Här kan du visa originalbilderna:
Bilderna sätts sedan ihop till ett kontinuerligt panorama: 
Den här bilden ser förvrängd ut eftersom den är en utplattad återgivning av en sfär. Tänk på hur jordklotet ser ut om du plattar ut det på en bit papper.
Vi projicerar sedan om bilden till en sfär så att det ser naturligt ut i Street View.
Det finns
flera faktorer som behöver vägas in för att rätt bild ska visas. När du drar Pegman
till kartan beräknar vi närmsta matchande panorama och visar den del av bilden som
passar i webbläsarfönstret. När du panorerar för att se andra vinklar läser Street View
in andra delar av samma 360-graders panorama.
När du navigerar längs en gata måste vi avgöra vilken bild som ska visas när du rör dig. Detta avgör vi utifrån signaler som samlats in av bilen, bland annat data från de tre lasrarna. Hur snabbt lasrarna reflekteras av ytor visar hur långt bort varje byggnad eller objekt är så att vi kan skapa 3D-modeller. När du för muspekaren till ett område längre bort avgör 3D-modellen vilket som är det bästa panoramat för den platsen.
Vi använder samma data i Google Earth för att projicera bilder i Street View på 3D-modellerna för att ge en djupare upplevelse.
Suddiga bilder
Vi använder också ledande teknik för att göra ansikten och registreringsskyltar suddiga så att inte förbipasserande och bilar på bilderna kan identifieras. Om du vill ha mer information om suddiga bilder kan du läsa avsnittet om sekretess på den här webbplatsen.
Sverige